[发明专利]具有自动执行控制系统的机器和用于操作该机器的方法无效
申请号: | 200910258781.3 | 申请日: | 2009-12-21 |
公开(公告)号: | CN101819414A | 公开(公告)日: | 2010-09-01 |
发明(设计)人: | S·R·克劳斯;A·贝鲁尔;P·巴纳杰;L·K·肯内利;W·R·莫斯特;C·A·穆尔;M·A·休桑;S·A·基利 | 申请(专利权)人: | 卡特彼勒公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 苏娟 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 自动 执行 控制系统 机器 用于 操作 方法 | ||
1.一种机器,包括:
具有第一电子控制器的电控发动机;
具有第二电子控制器的自动执行控制系统;
设置并能够在所述第一电子控制器和第二电子控制器之间传输信号的通信连接装置;以及
其中,所述第一电子控制器能够经由所述通信连接装置将机器非发动机参数传输到所述第二电子控制器或者从所述第二电子控制器传输所述机器非发动机参数。
2.根据权利要求1所述的机器,还包括连接到所述电控发动机的机械控制的变速器系统。
3.根据权利要求1所述的机器,还包括由所述自动执行控制系统产生的可配置的信号,所述可配置的信号经由所述第二电子控制器传输到所述第一电子控制器。
4.根据权利要求3所述的机器,其中,所述第一电子控制器还能够基于所述可配置的信号调节所述自动执行控制系统。
5.根据权利要求1所述的机器,还包括机器状态传感器,其连接到所述第一电子控制器并能够产生经由所述通信连接装置传输到所述第二电子控制器或者从所述第二电子控制器传输的所述机器非发动机参数。
6.根据权利要求5所述的机器,其中,所述机器状态传感器是具有打开位置和闭合位置的电子开关,当所述机械控制的变速器系统处于停机状态时,所述电子开关处于闭合位置,当所述机械控制的变速器系统不处于停机状态时,所述电子开关处于打开位置。
7.根据权利要求1所述的机器,包括与所述第二电子控制器通信的显示装置、铲刀倾斜传感器、至少一个全球定位系统接收器、和服务连接器。
8.根据权利要求1所述的机器,包括与所述第二电子控制器通信的显示装置、铲刀倾斜传感器、至少一个激光接收器、和服务连接器。
9.根据权利要求1所述的机器,包括与所述第二电子控制器通信的显示装置、铲刀倾斜传感器、至少一个高级跟踪系统目标、和服务连接器。
10.根据权利要求1所述的机器,其中,所述第一电子控制器还包括能够检测经由所述第二电子控制器传输的自动执行控制系统的存在信号的检测器。
11.一种操作机器的方法,包括以下步骤:
在第一电子控制器处接收来自机器状态传感器的非发动机参数;
在所述第一电子控制器处处理所述非发动机参数;
将所述非发动机参数从所述第一电子控制器经由通信连接装置传输到所述第二电子控制器;
通过所述第二电子控制器分析所述非发动机参数;并且
基于所述分析执行自动执行控制系统。
12.根据权利要求11所述的操作机器的方法,其中,将所述非发动机参数从所述机器状态传感器传输到所述第一电子控制器的步骤包括以下步骤:
确定所述机器的非发动机参数;并且
当所述机器处于停机状态时,发送机器状态信号。
13.根据权利要求11所述的操作机器的方法,其中,基于所述分析执行自动执行控制系统的步骤还包括将所述非发动机参数输入到用于高级跟踪系统的所述自动执行控制系统。
14.根据权利要求11所述的操作机器的方法,其中,基于所述分析执行自动执行控制系统的步骤还包括将所述非发动机参数输入到用于激光系统的所述自动执行控制系统。
15.根据权利要求11所述的操作机器的方法,其中,基于所述分析执行自动执行控制系统的步骤还包括以下步骤:
将所述非发动机参数输入到用于全球定位系统的所述自动执行控制系统。
16.根据权利要求11所述的操作机器的方法,在将非发动机参数从所述机器状态传感器传输到所述第一电子控制器的步骤之前,还包括以下步骤:
在所述第一电子控制器和第二电子控制器之间设置通信连接装置;并且
启用所述通信连接装置。
17.根据权利要求16所述的操作机器的方法,其中,启用所述通信连接装置的步骤还包括以下步骤:
如果所述自动执行控制系统连接到所述第二电子控制器,则从所述第二电子控制器产生可配置的信号;
通过所述通信连接装置将所述可配置的信号从所述第二电子控制器传输到所述第一电子控制器;并且
从所述第一电子控制器发送启动信号到所述第二电子控制器。
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