[发明专利]具有自动执行控制系统的机器和用于操作该机器的方法

说明书

技术领域

本发明整体涉及具有自动执行控制系统的机器，更具体地，涉及具有利用非发动机参数来通信的自动执行控制系统的机器。

背景技术

设备制造商根据机器销售的市场需求来生产具有多种特征的机器。例如，在世界许多国家，基于包括相对较低的生产成本在内的多种原因，在机器上安装机械传动系统，而不是电子传动系统。

近期，技术上的进步允许制造商开发利用较少的与人互动来操作机器的控制系统。例如，卡特彼勒公司利用自动执行控制系统来控制处于操作过程中的机器(例如履带式拖拉机)的执行部件。因此，与先前的系统相比，该控制系统控制例如铲刀等执行部件，使其以更高的精度和更少的与人交互来工作。

制造商的目标是在为操作者继续提供更昂贵技术的优点的同时生产更廉价的机器。之前已经尝试过使许多不同的机器处理过程自动化。虽然新的机器可以装配有内置式自动执行控制系统，但较旧的机器可能需要显著的改进。例如，通常必须在机器上应用新的硬件和软件，这也是有问题且昂贵的。美国专利第6385519号教导使用推土机的自动执行控制系统，其中，例如铲刀等作业执行器是基于施加到推土机的车轮上的扭矩的离散值来得以控制的。

发明内容

本发明旨在克服上述一个或多个问题或缺陷。

一方面，本发明涉及一种机器，该机器包括具有第一电子控制器的电控发动机。该机器还可包括具有第二电子控制器的自动执行控制系统。通信连接装置被设置并能够在第一电子控制器和第二电子控制器之间传输信号。第一电子控制器还能够经由通信连接装置将机器非发动机参数传输到第二电子控制器或者从第二电子控制器传输机器非发动机参数。

另一方面，本发明涉及一种操作机器的方法。该方法可以包括将非发动机参数从机器状态传感器传输到第一电子控制器的步骤。该方法还可以包括在第一电子控制器处处理非发动机参数并且经由通信连接装置将非发动机参数从第一电子控制器传输到第二电子控制器的步骤。该方法还可以包括通过第二电子控制器分析非发动机参数的步骤，以及基于该分析执行自动执行控制系统的步骤。

附图说明

图1示出了根据本发明的履带式机器；

图2示出了图1中所示的履带式机器的电子系统结构的电子系统示意框图；以及

图3示出了根据一种实施方式的机器状态通信过程的操作的流程图。

具体实施方式

本发明涉及一种具有自动执行控制系统的机器，例如履带式机器。本发明描述了用于履带式机器的通信连接装置，该机器具有连接到电控发动机的机械控制的变速器。通信连接装置可以与用于控制连接到机器的执行部件的自动执行控制系统进行机器状态信息通信。但是，本发明并不限于例如图1中所示的履带式机器，而是意于包含多种机器中的任一种，例如具有连接到电控发动机的机械控制的变速器的电动平地机。

参照图1，履带式机器100包括两个履带110、操作员室120、电控发动机130和液压系统140，操作员在操作员室120内操作机器100，液压系统140提供液压动力来控制例如铲刀150的执行部件。液压系统140包括液压系统截止阀142，该液压系统截止阀142由液压系统截止阀致动器145控制。履带式机器100还包括连接到电控发动机130的第一电子控制器30的机械控制的变速器160。机器100可以具有与第一电子控制器30通信的机器状态传感器172，该机器状态传感器172产生有关机器100的作业状态的机器非发动机参数。机器非发动机参数可以是变速器信号、液压信号或其它相似类型的信号。在本发明的一种实施方式中，铲刀150通过由机器100的液压系统140供应的液压动力来控制。

如图1所示，机器100还可以包括用于在第一电子控制器30和第二电子控制器20之间传输信号的通信连接装置175。通信连接装置175可以是电缆，但在一种替代的实施方式中，无线连接也可以建立通信链路。在一种实施方式中，机器100还可以具有检测器32，以检验由第二电子控制器20发出的可配置的信号。可配置的信号可以通过通信连接装置175传输到第一电子控制器30。第一电子控制器30可以基于可配置的信号调节自动执行控制系统200，例如，如果存在可配置的信号，自动执行控制系统200可以启动，否则，自动执行控制系统200可以不启动。