[发明专利]钢管拉拔装置和拉拔钢管的制造方法

权利要求书

1.一种钢管拉拔装置，其相对钢管拉拔方向，沿正反方向使冲模和模塞相对移动，制造带有台阶的拉拔钢管，其特征在于该钢管拉拔装置至少包括：

对应于上述钢管拉拔方向，使上述冲模相对移动的第1液压缸；

相对上述冲模的移动方向，沿相反方向使上述模塞相对移动的第2液压缸；

位置检测传感器，其检测上述第2液压缸的行程位置；

计算机，其接收上述位置检测传感器检测的位置信息，根据该位置信息，控制上述第2液压缸的移动速度。

2.根据权利要求1所述的钢管拉拔装置，其特征在于在上述第2液压缸在往复的1个行程中，形成单管件量的上述拉拔钢管时，上述计算机按照在前进的行程中使上述模塞的支承从小直径向大直径移动时的上述拉拔钢管的壁厚坡面的倾斜角度，与在返回行程中使上述模塞的支承从大直径向小直径移动时的上述拉拔钢管的壁厚坡面的倾斜角度相等的方式，进行上述第2液压缸的移动速度的控制。

3.根据权利要求2所述的钢管拉拔装置，其特征在于上述计算机按照相对第1移动速度v1使第2移动速度v2更大的方式进行速度控制，该第1移动速度v1为使上述模塞的支承从小直径向大直径移动时的上述第2液压缸的移动速度，该第2移动速度v2为使上述模塞的支承从大直径向小直径移动时的第2液压缸的移动速度。

4.一种拉拔钢管的制造方法，该方法相对钢管拉拔方向，沿正反方向使冲模和模塞相对移动，制造带有台阶的拉拔钢管，其特征在于该方法包括下述的步骤：

第1步骤，其中，对应于上述钢管拉拔方向，在通过第1液压缸使上述冲模相对移动的同时，通过第2液压缸相对上述冲模的移动方向，沿相反方向使上述模塞相对移动；

第2步骤，其中，位置检测传感器检测上述第2液压缸的行程位置；

第3步骤，其中，计算机接收上述位置检测传感器检测的位置信息，根据该位置信息，控制上述第2液压缸的移动速度。

5.根据权利要求4所述的拉拔钢管的制造方法，其特征在于上述第2液压缸在上述第1步骤，针对往复的1个行程，形成单管件量的上述拉拔钢管；

上述计算机在上述第3步骤，按照在前进的行程使上述模塞的支承从小直径向大直径移动时的上述拉拔钢管的壁厚坡面的倾斜角度，与在返回的行程使上述模塞的支承从大直径向小直径移动时的上述拉拔钢管的壁厚坡面的倾斜角度相同的方式对上述第2液压缸的移动速度进行控制。

6.根据权利要求5所述的制造方法，其特征在于上述计算机在上述第3步骤，按照相对第1移动速度v 1使第2移动速度v2较高的方式进行速度控制，该第1移动速度v 1为使上述模塞的支承从小直径向大直径移动时的上述第2液压缸的移动速度，该第2移动速度v2为使上述模塞的支承从大直径向小直径移动时的第2液压缸的移动速度。