[发明专利]起重机安全控制方法和系统

权利要求书

1.一种起重机安全控制方法，其特征在于，包括：

第二主机通过通讯总线接收第一主机发送的携带有心跳信息的工作信 号；所述第一主机处于主控状态，所述第二主机处于热备用状态；

当所述第二主机判断出没有在规定时间内接收到所述第一主机发送的所 述工作信号时，所述第二主机判断出所述第一主机处于故障状态，同时从所 述热备用状态转换为主控状态，控制所述起重机的操作；

其中，所述工作信号还包括执行参数；则控制所述起重机的操作具体包 括：

根据最近一次接收的所述工作信号中的执行参数，获取所述执行参数的 标识对应的所述起重机的操作状态，再根据所述起重机的操作状态控制所述 起重机继续操作。

2.根据权利要求1所述的起重机安全控制方法，其特征在于，所述根据 最近一次接收的所述工作信号中的执行参数，获取所述执行参数的标识对应 的所述起重机的操作状态，再根据所述起重机的操作状态控制所述起重机继 续操作之后，还包括：

处于主控状态的所述第二主机根据接收到所述第一主机发送的报告信 号，判断所述第一主机是否从故障状态转换为热备用状态；

若判断出所述第一主机已从故障状态转换为热备用状态时，则所述第二 主机从主控状态转换为热备用状态，并发送执行参数给所述第一主机，以使 所述第一主机从热备用状态转换为主控状态，并根据所述执行参数，获取所 述执行参数的标识对应的起重机的操作状态，再根据所述起重机的操作状态 控制所述起重机继续操作。

3.根据权利要求1所述的起重机安全控制方法，其特征在于，所述根据 最近一次接收的所述工作信号中的执行参数，获取所述执行参数的标识对应 的所述起重机的操作状态，再根据所述起重机的操作状态控制所述起重机继 续操作之后，还包括：

处于主控状态的所述第二主机根据接收到所述第一主机发送的报告信 号，判断所述第一主机是否从故障状态转换为热备用状态；

若判断出所述第一主机已从故障状态转换为热备用状态，则所述第二主 机每隔所述规定时间发送携带有心跳信息和/或执行参数的工作信号给所述 第一主机，以使所述第一主机判断所述第二主机是否正常工作。

4.根据权利要求1或2所述的起重机安全控制方法，其特征在于，还包 括：

当所述第二主机由热备用状态转换为主控状态，或者由主控状态转换为 热备用状态时，所述第二主机还将显示状态的信号通过所述通讯总线发送给 显示器，以使所述显示器根据所述显示状态的信号，显示第二主机的工作状 态。

5.一种起重机安全控制系统，包括第一主机、第二主机、通讯总线、显 示器、输入信号模块和输出信号模块，其特征在于：

所述第一主机处于主控状态，与所述通讯总线相连接，用于在每隔规定 时间内通过所述通讯总线发送携带有心跳信息的工作信号给所述第二主机；

所述第二主机处于热备用状态，包括第一判断模块和转换控制模块，其中，

所述第一判断模块，与所述通讯总线相连接，用于判断是否在所述规定 时间内接收到所述第一主机发送的所述工作信号，以判断所述第一主机是否 处于正常工作状态；

所述转换控制模块，与所述第一判断模块相连接，用于当所述第一判断 模块判断出所述第二主机在所述规定时间内没有接收到所述工作信号时，判 断出所述第一主机处于故障状态，同时将所述第二主机由热备用状态转换为 主控状态，控制所述起重机的操作；

所述转换控制模块还用于根据最近一次接收的所述工作信号中的执行参 数，获取所述执行参数的标识对应的所述起重机的操作状态，再根据所述起 重机的操作状态控制所述起重机继续操作。