[发明专利]起重机安全控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种起重机安全控制方法和系统。 

背景技术

随着现代控制技术的不断进步，需要铁路起重机安全控制系统主机能够更可靠的完成系统的控制任务。但是，由于铁路起重机控制系统工作现场情况迥异，而现有技术中的铁路起重机安全控制系统只配备有一台主机，因此一旦安全控制系统的主机损坏，则安全控制系统将无法完成任务。 

针对上述问题，现有技术提出的解决方案为：在每个安全控制系统中配备两台功能相同的主机，一台主机工作，而另外一台主机(也称为备用机)始终处于不通电的冷机备用状态。当正常工作的主机出现故障时，重新启动安全控制系统，以使备用机工作。 

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：当需要切换有故障的主机时，需要重新启动安全控制系统，但是重新启动安全控制系统至少需要几分钟甚至更长的时间，并且安全控制系统中的软件逻辑控制流程也会因为安全控制系统的重新启动而复位，从而严重影响现场的设备运用，进而造成铁路部门的巨大经济损失，特殊情况下还会影响人身及设备的安全运行，例如，当安全控制系统的主机控制起重机吊起重物的过程中，主机出现故障，而备用机需要重新启动安全控制系统后才能正常工作，因此在主机出现故障后，备用机工作之前，起重机可能会因为没有安全控制系统的控制，而使设备可以在吊起重物的情况下不受限制的进行回转动作，即可能影响人身和设备的安全。 

发明内容

本发明提供一种起重机安全控制方法和系统，用以解决现有技术中当起重机安全控制系统的一台主机出现故障时，用户需要重新启动起重机安全控制系统，以使另一台主机工作的缺陷，从而有效的提高了起重机安全控制系统的可靠性，进而有效的保证了人身安全和设备的正常运行。 

本发明提供一种起重机安全控制方法，包括： 

第二主机通过通讯总线接收第一主机发送的携带有心跳信息的工作信号；所述第一主机处于主控状态，所述第二主机处于热备用状态； 

当所述第二主机判断出没有在规定时间内接收到所述第一主机发送的所述工作信号时，所述第二主机判断出所述第一主机处于故障状态，同时从所述热备用状态转换为主控状态，控制所述起重机的操作； 

其中，所述工作信号还包括执行参数；则控制所述起重机的操作具体包括： 

根据最近一次接收的所述工作信号中的执行参数，获取所述执行参数的标识对应的所述起重机的操作状态，再根据所述起重机的操作状态控制所述起重机继续操作。 

本发明还提供一种起重机安全控制系统，包括第一主机、第二主机、通讯总线、显示器、输入信号模块和输出信号模块，其中： 

所述第一主机处于主控状态，与所述通讯总线相连接，用于在每隔规定时间内通过所述通讯总线发送携带有心跳信息的工作信号给所述第二主机； 

所述第二主机处于热备用状态，包括第一判断模块和转换控制模块，其中， 

所述第一判断模块，与所述通讯总线相连接，用于判断是否在所述规定时间内接收到所述第一主机发送的所述工作信号，以判断所述第一主机是否处于正常工作状态； 

附图说明

所述转换控制模块，与所述第一判断模块相连接，用于当所述第一判断模块判断出所述第二主机在所述规定时间内没有接收到所述工作信号时，判断出所述第一主机处于故障状态，同时将所述第二主机由热备用状态转换为主控状态，控制所述起重机的操作； 

所述转换控制模块还用于根据最近一次接收的所述工作信号中的执 行参数，获取所述执行参数的标识对应的所述起重机的操作状态，再根据所述起重机的操作状态控制所述起重机继续操作。 

本发明的起重机安全控制方法和系统，通过处于主控状态的主机每隔规定时间发送工作信号给处于热备用状态的主机，从而使处于热备用状态的主机判断处于主控状态的主机是否正常工作，并当出现故障时，起重机安全控制系统不需要重新启动系统，直接将处于热备用状态的主机转换为主控状态，控制起重机的操作，从而有效的提高了起重机安全控制系统的可靠性，进而有效的保证了人身安全和设备的正常运行。 

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。