[发明专利]凿岩机用液压控制回路及其操控系统

权利要求书

1.一种凿岩机用液压控制回路，包括液压泵、钎杆推进油缸、钎杆旋转马 达、凿岩机，其特征在于，还包括电磁换向阀、第三换向阀、卸荷阀、顺序阀；

所述液压泵的出油口连接所述电磁换向阀的进油口，所述电磁换向阀的第 一出油口连接所述钎杆推进油缸的无杆腔，所述电磁换向阀的第二出油口连接 所述钎杆推进油缸的有杆腔；

所述液压泵的出油口连接所述第三换向阀的进油口，所述第三换向阀的出 油口连接所述凿岩机；

所述钎杆推进油缸的无杆腔连通所述卸荷阀的进油口，所述卸荷阀的出油 口连通油箱，所述卸荷阀的控制油口与所述钎杆旋转马达连接；

所述顺序阀的进油口连接在所述钎杆推进油缸的无杆腔与所述卸荷阀之 间的油路上，所述顺序阀的出油口连接所述第三换向阀的控制油口。

2.根据权利要求1所述的凿岩机用液压控制回路，其特征在于，所述液压 泵的出油口与所述电磁换向阀之间的油路上设有第一压力补偿器，所述第一压 力补偿器的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述第一压力补偿器的出油口 与所述电磁换向阀的进油口连通。

3.根据权利要求2所述的凿岩机用液压控制回路，其特征在于，所述第一 压力补偿器的控制端连接第一换向阀的进油口，第一换向阀的两个出油口分别 连接调定压力不同的第一溢流阀、第二溢流阀。

4.根据权利要求1所述的凿岩机用液压控制回路，其特征在于，所述液压 泵的出油口与所述第三换向阀之间的油口上设有第二压力补偿器，所述第二压 力补偿器的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述第二压力补偿器的出油口 与所述第三换向阀的进油口连通。

5.根据权利要求4所述的凿岩机用液压控制回路，其特征在于，所述第二 压力补偿器的控制端连接第二换向阀的进油口，第二换向阀的两个出油口分别 连接调定压力不同的第三溢流阀、第四溢流阀。

6.根据权利要求1-5任一项所述的凿岩机用液压控制回路，其特征在于， 所述液压泵为具有负载敏感功能的变量泵。

7.根据权利要求6所述的凿岩机用液压控制回路，其特征在于，还包括梭 阀和第一单向阀，所述梭阀的两个进油口分别连通所述电磁换向阀的第一出油 口、第二出油口，所述梭阀的出油口通过所述第一单向阀连接所述液压泵的 LS口。

8.根据权利要求7所述的凿岩机用液压控制回路，其特征在于，在所述第 三换向阀与所述凿岩机之间的油路上引出一条压力反馈支路，该压力反馈支路 通过第二单向阀连接所述液压泵的LS口。

9.根据权利要求1所述的凿岩机用液压控制回路，其特征在于，在所述第 三换向阀与所述凿岩机之间的油路上引出一条支路连接钻臂补偿油缸。

10.一种凿岩机用液压控制回路操控系统，其特征在于，包括遥控发射器、 遥控接收器、主控制器，权利要求1-9任一项所述的凿岩机用液压控制回路；

所述遥控发射器，用于无线发射操作指令信号；

所述遥控接收器，用于接收所述操作指令信号，并将所述操作指令信号发 送至所述主控制器；

主控制器，用于接收所述遥控接收器发送的操作指令信号，并控制所述凿 岩机用液压控制回路的电磁阀进行相应动作；

所述电磁阀包括所述电磁换向阀、所述第一换向阀、所述第二换向阀。

11.根据权利要求10所述的凿岩机用液压控制回路操作系统，其特征在于， 所述电磁换向阀为电磁比例换向阀或防爆电磁阀。