[发明专利]凿岩机用液压控制回路及其操控系统

说明书

技术领域

本发明涉及凿岩机械技术领域，尤其涉及一种凿岩机用液压控制回路， 本发明还涉及一种凿岩机用液压控制回路操控系统。

背景技术

凿岩机是一种用于岩石钻孔的机械设备，在煤矿、黑色和有色等地下矿 的巷道掘进过程中，凿岩机扮演着十分重要的角色，在实现岩巷机械化作业 过程中起着重要作用。凿岩机按其动力来源可分为风动凿岩机、内燃凿岩机、 电动凿岩机和液压凿岩机等。

液压凿岩机是常用的一种凿岩机，液压凿岩机主要是由液压泵提供动力， 通过液压控制回路控制其执行机构进行相应动作。以下对现有技术中凿岩机 用液压控制回路进行简单介绍。

请参看图1，图1为现有技术中一种凿岩机用液压控制回路的原理示意 图。

如图1所示，该凿岩机用液压控制回路包括第一液压泵1-1、第二液压 泵1-2、手动多路阀2、钎杆推进油缸3、节流阀4、冲击阀5、顺序阀6、卸 荷阀7、卸荷阀控制油口7-1、逐步打眼阀8、凿岩机9、钎杆旋转马达。

主液压泵1-1的出油口连接手动多路阀2的进油口，手动多路阀2的两 个出油口分别连接钎杆推进油缸3的有杆腔和无杆腔，钎杆推进油缸3的无 杆腔与手动多路阀2之间的油路上设节流阀4，钎杆推进油缸3的无杆腔与 逐步打眼阀8的进油口连通，逐步打眼阀8的出油口连接凿岩机9；卸荷阀7 连接在逐步打眼阀8与钎杆推进油缸3的无杆腔之间的油路上，卸荷阀7的 卸荷阀控制油口7-1连接钎杆旋转马达；顺序阀6的进油口连接在钎杆推进 油缸3的无杆腔与逐步打眼阀8之间的油路上，顺序阀6的出油口连接冲击 阀5的控制油口；第二液压泵1-2的出油口连接冲击阀5的进油口，冲击阀 5的出油口连接逐步打眼阀8的进油口；第二液压泵1-2的出油口还分别引 出油路a和油路b，油路a用于连接钻臂补偿油缸，油路b用于连接其他执 行元件。

手动多路阀2推向左侧，第一液压泵1-1输出的油液进入钎杆推进油缸 3的无杆腔，钎杆推进油缸3开始推进，油液同时通过逐步打眼阀8进入凿 岩机9内，人工推动逐步打眼阀8的手柄，先慢速小冲击，当钎头进入岩石 后推进力升高，系统压力超过顺序阀6的设定压力时，顺序阀6打开，控制 油经顺序阀6进入冲击阀5的控制油口，使得冲击阀5换向，第二液压泵1-2 输出的油液经冲击阀5、逐步打眼阀8进入凿岩机内。

当钎头充分进入岩石，确定不会有偏斜危险时，将逐步打眼阀8的手柄 推向高压，开始凿岩作业。

当出现卡钎现象时，钎杆旋转阻力增加，导致钎杆旋转马达的压力上升， 当压力升高至卸荷阀7的调定压力时，从钎杆旋转马达来的控制油将卸荷阀 7打开，钎杆推进油缸3的无杆腔通过卸荷阀7突然卸压，钎头推进油缸3 停止推进；同时顺序阀6在其内部弹簧的作用下复位，冲击阀5换向，第二 液压泵1-2输出的油液将不再进入凿岩机9，凿岩机9停止冲击；待排除故 障，再重新开始工作。

当推进行程到达终点时，凿岩机冲击自动停止；将手动多路阀2推向右 侧，第一液压泵1-1输出油液通过手动多路阀2进入钎杆推油油缸3的有杆 腔，钎杆推进油缸3退回，完成一个工作循环。

上述凿岩机用液压控制回路中，凿岩机工作需要的油液压力的调节，始 终通过手动操作逐步打眼阀8来完成，推进和凿岩冲击时，油液压力波动较 大，操作人员劳动强度较大，操控性能较差；由于采用人工操作，凿岩机工 作时的稳定性得不到保证，定位打眼时，定位打眼的精度较低；由于需要手 动操作逐步打眼阀8和手动多路阀2，操作人员只能在机器上进行操作，凿 岩机在工作时振动冲击较大、且工作环境较恶劣，将影响操作人员的人身安 全。

另外，上述凿岩机用液压控制回路中，一个液压泵不能实现多个执行机 构的复合动作，只能通过增加液压泵，才能实现多个执行机构进行复合动作， 如为了实现推进和凿岩同时动作，采用了两个液压泵，多增加液压泵使得凿 岩机的制造成本较高。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种凿岩机用液压控制回路，操作人员不需手 动直接操作控制阀，操作人员劳动强度较小，操控性能较好，定位打眼精确 度较高。

本发明的另一个目的是提供一种凿岩机用液压控制回路操控系统，通过 该凿岩机用液压控制回路操控系统，操作人员可以远距离遥控操作凿岩机进 行相应动作，操作人员不需在凿岩机机器上进行操作，保障了操作人员的人 身安全。