[发明专利]用于控制密封件分配器设备的方法有效

专利信息
申请号: 200910260634.X 申请日: 2009-12-18
公开(公告)号: CN101750801A 公开(公告)日: 2010-06-23
发明(设计)人: 金贤泰;李根德;程成德 申请(专利权)人: AP系统股份有限公司
主分类号: G02F1/1339 分类号: G02F1/1339
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 臧建明
地址: 韩国京畿道*** 国省代码: 韩国;KR
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摘要:
搜索关键词: 用于 控制 密封件 分配器 设备 方法
【权利要求书】:

1.一种用于控制密封件分配器设备的方法,所述密封件分配器设备包括用于将密封剂施加到衬底上的喷嘴以及用于测量所述衬底与所述喷嘴之间的间距的间距传感器,所述方法包括:

使用所述喷嘴形成呈十字形状的密封剂图案;

通过用所述间距传感器测量所述密封剂图案的中心点来测量所述喷嘴和所述间距传感器的距离长度值;

将所测得的所述喷嘴和所述间距传感器的所述距离长度值与所述喷嘴和所述间距传感器的一距离长度值设定点进行比较;以及

基于所述比较结果调节所述间距传感器与所述喷嘴之间的所述距离长度,

其中形成呈所述十字形状的所述密封剂图案包括:

通过在第一轴方向上移动所述喷嘴而形成在所述第一轴方向上延伸的第一密封剂线;以及

通过在第二轴方向上移动所述喷嘴而形成垂直于所述第一密封剂线的第二密封剂线;

其中将在所述第一轴方向和第二轴方向上移动的所述喷嘴的移动坐标信息设定为虚拟参考坐标,且将作为所述虚拟参考坐标的零点的中心点安置于所述第一和第二密封剂线彼此交叉的区中;

其中通过用所述间距传感器测量所述密封剂图案的所述中心点来测量所述喷嘴和所述间距传感器的所述距离长度值包括:

将所述喷嘴安置于所述零点;

将所述间距传感器安置于所述零点;以及

检测所述喷嘴的坐标。

2.根据权利要求1所述的方法,其中通过用所述间距传感器测量所述密封剂图案的所述中心点来测量所述喷嘴和所述间距传感器的所述距离长度值 包括:

通过移动所述间距传感器而搜索所述密封剂图案具有最大厚度的区;以及

将所述密封剂图案具有所述最大厚度的所述区的中心设定为所述中心点。

3.根据权利要求1所述的方法,其中通过用所述间距传感器测量所述密封剂图案的所述中心点来测量所述喷嘴和所述间距传感器的所述距离长度值包括:

使用所述间距传感器来测量所述第一或第二密封剂线的宽度;

使用所述间距传感器来搜索所述第一和第二密封剂线彼此交叉的区;以及

将所述第一和第二密封剂线彼此交叉的所述区的所述中心设定为所述中心点,其中所述第一和第二密封剂线彼此交叉的所述区具有正方形形状,且使用所述第一或第二密封剂线的所述宽度来计算所述正方形形状的中心。

4.一种用于控制密封件分配器设备的方法,所述密封件分配器设备包含用于将密封剂施加到衬底上的喷嘴、用于检查施加到所述衬底上的所述密封剂的相机以及用于测量所述衬底与所述喷嘴之间的间距的间距传感器,所述方法包括:

使用所述喷嘴形成呈十字形状的密封剂图案;

通过用所述相机测量所述密封剂图案的中心点来测量所述相机和所述喷嘴的距离长度值;

测量所述相机和所述间距传感器的距离长度值;

基于所述相机和所述喷嘴的所述距离长度值以及所述相机和所述间距传感器的所述距离长度值来计算所述喷嘴和所述间距传感器的距离长度值; 

将所计算的所述喷嘴和所述间距传感器的所述距离长度值与所述喷嘴和所述间距传感器的一距离长度值设定点进行比较;以及

基于所述比较结果调节所述间距传感器与所述喷嘴之间的所述距离长度;

其中形成呈所述十字形状的所述密封剂图案包括:

通过在第一轴方向上移动所述喷嘴而形成在所述第一轴方向上延伸的第一密封剂线;以及

通过在第二轴方向上移动所述喷嘴而形成垂直于所述第一密封剂线的第二密封剂线;

其中测量所述相机和所述喷嘴的所述距离长度值包括:

将所述相机安置于所述密封剂图案的所述中心点;以及

在将所述相机安置于所述密封剂图案的所述中心点时,使用所述喷嘴的移动坐标测量所述相机和所述喷嘴的所述距离长度值;

其中测量所述相机和所述间距传感器的所述距离长度值包括:

将所述间距传感器安置于夹具的孔的中心处,且将所述孔的所述中心设定为参考点;

通过移动所述相机将所述相机安置于所述参考点;以及

测量所述间距传感器的移动坐标。

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