[发明专利]装配装置中的手动操纵有效
申请号: | 200910261313.1 | 申请日: | 2009-12-17 |
公开(公告)号: | CN101765362A | 公开(公告)日: | 2010-06-30 |
发明(设计)人: | 鲁道夫·基纳;潘特拉·克莱因-京内威格克;马丁·普吕弗;霍斯特·申德勒;马丁·施朗 | 申请(专利权)人: | 西门子电子集成系统有限责任两合公司 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 吴贵明;李慧 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装配 装置 中的 手动 操纵 | ||
1.一种用于为元件载体(115)装配电子元件(146)的装置,所 述装置具有:
●传送系统(110),用于将所述元件载体(115)输送到装 配区域中和用于将所述元件载体(115)从所述装配区域中输 出,
●装配头(142),用于从输送装置(160)中拾取所述电子 元件(146),并将拾取的所述电子元件(146)装配到在所述 装配区域中提供的元件载体(115)上,以及
●安全装置(185),所述安全装置可以在所述装配区域中实 现手动操纵并这样设置,即在激活状态下,
-使所述装配头(142)去激活,以及
-所述元件载体(115)可以只穿过所述装配区域来传送, 而不可能通过所述装配头(142)来装配所述电子元件(146)。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述安全装置(185)这 样设置,即在所述激活状态下,
-阻止了所述元件载体(115)在所述装配区域中的空间固 定。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的装置,还具有:
●保护装置(190),所述保护装置这样设计,即
-在关闭状态下保护所述装配区域以防止不期望的手动操 纵,和
-在打开状态下可以在所述装配区域中实现手动操纵。
4.根据权利要求3所述的装置,其中,在所述保护装置(190) 的所述打开状态下,所述安全装置(185)激活并且尤其是不 可去激活的。
5.根据权利要求3所述的装置,其中,所述保护装置(190)只 是在所述安全装置(185)激活时才能打开。
6.根据权利要求4所述的装置,其中,所述保护装置(190)只 是在所述安全装置(185)激活时才能打开。
7.根据权利要求1或2所述的装置,其中,所述传送系统(210, 310)具有至少一个第一传送通道(211,311)和一个第二传 送通道(212,312),其中所述第一传送通道(211,311)对 应于所述装配区域(240,340)的第一分区域,和所述第二传 送通道(212,312)对应于所述装配区域(240,340)的第二 分区域,而且其中,所述安全装置(185)这样设置,即在所 述激活状态下
-借助于所述第一传送通道(211,311)只能使第一元件载 体(215a,315a-t,315a-b)无装配地传送通过所述第一分区 域,和/或
-借助于所述第二传送通道(212,312)只能使第二元件载 体(215b,315b-t,315b-b)无装配地传送通过所述第二分区 域。
8.根据权利要求6所述的装置,其中,所述传送系统(210,310) 具有至少一个第一传送通道(211,311)和一个第二传送通道 (212,312),其中所述第一传送通道(211,311)对应于所 述装配区域(240,340)的第一分区域,和所述第二传送通道 (212,312)对应于所述装配区域(240,340)的第二分区域, 而且其中,所述安全装置(185)这样设置,即在所述激活状 态下
-借助于所述第一传送通道(211,311)只能使第一元件载 体(215a,315a-t,315a-b)无装配地传送通过所述第一分区 域,和/或
-借助于所述第二传送通道(212,312)只能使第二元件载 体(215b,315b-t,315b-b)无装配地传送通过所述第二分区 域。
9.根据权利要求1或2所述的装置,还具有:
●另一个装配头(242b,342b),用于从另一个输送装置 (260b,360b)拾取所述电子元件(146),并将所述拾取的电 子元件(146)装配到在所述装配区域中提供的所述元件载体 (215b,315b-t,315b-b)上。
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