[发明专利]装配装置中的手动操纵

说明书

技术领域

本发明涉及为元件载体自动装配电子元件。本发明尤其涉及一种装配装置，该装置具有：(a)传送系统，用于将元件载体输送到装配区域中和用于将元件载体从装配区域中输出；(b)装配头，用于从输送装置中拾取电子元件并将拾取的电子元件装配到在装配区域中提供的元件载体上。本发明还涉及一种在所述类型的自动装配机中实施手动操纵的方法。 

背景技术

电子组件生产通常在所谓的装配线上实现，该装配线除了具有至少一个装配装置之外，还具有一个焊膏打印器，用于将焊膏涂覆在待装配的电路载体或基板上，还具有一个炉子用于焊接已装配的元件载体。由于在电子产品的市场上价格压力很大，因此装配装置的高效率就很重要，这些装配装置在生产中通常一天使用24小时。 

由EP 1 181 854 B1已知一种应用装配装置来为元件载体装配电子元件的方法，这种装置具有传送系统，该系统具有两个传送通道，在这些通道上为了进行装配将元件载体分别输送给两个一前一后地布置的装配区域。如果允许元件的多样性(这对于元件载体的装配来说是必要的)，那么使分配给这两个传送通道中的一个的元件载体仅在两个装配区域中的第一装配区域中进行装配。此外在这种情况下，分配给这两个传送通道中的另一个通道的元件载体仅在 这两个装配区域中的第二装配区域中进行装配。在各个另外的装配区域中则不进行装配。 

装配线的生产能力通常不可忽略地由于在改变装配任务时的所谓的装调时间和测试装配而减小。使得在装配装置的装配区域里进行必需的维护-和修理的手动操纵也导致了有效装配效率的降低。当中断装配装置的装配运行时，通常也就使那些在同一条装配线里如所涉及的装配装置那样而布置的装配装置锁住。 

发明内容

本发明的目的是提出一种装配装置以及一种用于实施手动操纵的方法，其对于维护-和/或修理作业来说只造成一条装配线的装配效率的尽可能小的降低。 

该目的通过独立权利要求所述的主旨来实现。本发明的有利实施方式在从属权利要求中加以说明。 

根据本发明的第一个方面，说明了一种用于为元件载体装配电子元件的装置。该装置具有：(a)传送系统，用于将元件载体输送到装配区域中和用于将元件载体从装配部位中输出；(b)装配头，用于从输送装置中拾取电子元件并将拾取的电子元件装配到在装配区域中提供的元件载体上；和(c)安全装置，其可以在装配区域中实现手动操纵，并且其这样设置，即在激活状态下使装配头去激活(deaktivieren)并且元件载体可以只穿过装配区域来传送，而不可能通过装配头来装配电子元件。 

所述的装置基于以下认识，即，对于手动操纵来说，不一定必需停下传送系统以便避免对在装配区域中实施操作的操纵人员的无意的伤害的情况。装配区域根据这种关系也可理解为所述装配装 置的工作区域，在该区域中，出于运行安全性和人员保护的原因必须中断装配运行，以排除尤其是对人员的危险。 

所述的装配装置因此具有两个运行模式，第一运行模式和第二运行模式。在第一运行模式中(其应用在去激活的安全系统中)，为位于装配区域之内的元件载体以通常的方式装配电子元件。在第二运行模式中(其应用在激活的安全系统中)，元件载体无装配地，也就是说没有装配上电子元件地引导穿过装配区域。因此，通过手动操纵由安全装置引起从第一运行模式过渡到第二运行模式。 

换言之，这意味着，通过手动操纵使装配装置只是部分地去激活。装配头和门架系统都去激活，利用该门架系统可以使装配头平面地定位于一个运动区域之内。运动区域从空间上说包括了装配区域和至少是(多个)拾取位置，在这(些)位置上由输送装置提供电子元件。传送系统在手动进行操纵时并不去激活。由于装配头和门架系统被去激活，就不需要使无装配地穿过装配区域而传送的元件载体暂时地停止在一个装配位置上，在该位置上由于操纵而可以不进行装配。尤其是当传送系统较长时，且这种系统也穿过其它的、与所述的装配装置至少构成了装配线的一部分的装配装置延伸，然而还可以使无装配地穿过装配区域而传送的元件载体至少对于一个短的时间间隔而停留在装配区域之内的装配位置上。 

手动操纵例如可能是对于装配头或门架系统的维护-和/或修理作业来说是必要的。对输送装置的作业，例如对输送装置进行改装，其中提供了其它种类的元件，也可能使手动操纵成为必要的。