[发明专利]快速锁紧防绕击避雷针及其安装机械手

权利要求书

1.一种快速锁紧防绕击避雷针，其特征是它主要包括线夹本体(1)、盖板(2)、阻尼导电胶垫(3)、导电金属片(4)、铰链轴(5)、锁舌(6)、锁紧弹簧(7)、销轴(8)、限位体(9)、避雷针杆(10)、防振锤(11)和平衡球(12)，避雷针杆(10)和防振锤(11)与线夹本体(1)相连，平衡球(12)装在避雷针杆(10)对称位置上，线夹本体(1)通过阻尼导电胶垫(3)、导电金属片(4)与地线(13)联接，并通过锁舌(6)、弹簧(7)、限位体(9)快速锁紧在地线(13)上；线夹本体(1)和盖板(2)的线槽内分别镶有一块阻尼导电胶垫(3)、导电金属片(4)；铰链轴(5)和销轴(8)的销孔设在线夹本体(1)上，锁舌(6)通过销轴(8)与线夹本体(1)相连。

2.根据权利要求1所述的快速锁紧防绕击避雷针，其特征在于所述弹簧(7)穿在销轴(8)上，弹簧(7)的一腿顶在线夹本体(1)上，另一腿卡在锁舌(6)凹槽内，使锁舌(6)具有绕销轴(8)的逆时针转矩。

3.根据权利要求2所述的快速锁紧防绕击避雷针，其特征在于所述弹簧(7)为扭转弹簧、圆柱螺旋弹簧或片弹簧，弹簧(7)安装在销轴(8)、线夹本体(1)或锁舌(6)上。

4.根据权利要求1所述的快速锁紧防绕击避雷针，其特征在于所述限位体(9)设置在锁舌(6)一端，且与锁舌(6)为一整体，限位体(9)为一凸起体或凹陷体，限位体(9)抵触在线夹本体(1)上，限位体(9)设置在线夹本体(1)上，限位体(9)抵触在锁舌(6)相应的凸起或凹陷上；盖板(2)末端设有止动块(47)，锁舌(6)与止动块(47)接触。

5.根据权利要求1所述的快速锁紧防绕击避雷针，其特征在于线夹锁紧时，所述锁舌(6)的轴线相对线夹本体(1)横剖面呈5°～30°锐角；所述避雷针杆(10)与水平线的夹角在0°～15°之间。

6.根据权利要求1所述的快速锁紧防绕击避雷针，其特征在于所述的避雷针杆(10)、线夹本体(1)、防振锤(11)与平衡球(12)制成一体或分体制造紧固连接。

7.一种如权利要求1所述的快速锁紧防绕击避雷针的安装机械手，其特征是它主要包括外侧的机箱(22)和底部的机座(21)，机座(21)上设有定位机构(14)、电磁铁(15)、夹紧机构(16)、行走机构(17)、检测机构(18)、控制器(19)和锂电池(20)，控制器(19)经无线远程控制将避雷针线夹本体(1)紧固于地线(13)指定位置；快速锁紧防绕击避雷针安装在定位机构(14)上。

8.根据权利要求7所述的快速锁紧防绕击避雷针的安装机械手，其特征是所述定位机构(14)包括第一夹爪(30)和第二夹爪(31)，第一夹爪弹簧(32)和第二夹爪弹簧(33)，操作手柄(34)，电磁铁(15)；第一夹爪(30)连接第一夹爪弹簧(32)，第二夹爪(31)连接第二夹爪弹簧(33)；操作手柄(34)，连接电磁铁(15)，操作手柄(34)上端一侧设置第二光电传感器(46)。

9.根据权利要求7所述的快速锁紧防绕击避雷针的安装机械手，其特征是所述行走机构(17)包括主动V型走线轮(23)、被动V型走线轮(24)、行走电机(25)、电机皮带轮(26)、走线皮带轮(27)和顶紧轮(28)、根据地线直径调节走线轮位置的调节螺栓组(29)；行走电机(25)通过电机皮带轮(26)连接走线皮带轮(27)，走线皮带轮(27)与主动V型走线轮(23)同轴设置，主动V型走线轮(23)下端设有顶紧轮(28)，地线(13)设置在主动V型走线轮(23)与顶紧轮(28)之间；被动V型走线轮(24)一侧设置里程计(44)，里程计(44)与被动V型走线轮(24)上的通孔的对应。

10.根据权利要求7所述的快速锁紧防绕击避雷针的安装机械手，其特征是所述夹紧机构(16)包括相对设置的第一手爪(35)和第二手爪(36)、具有左旋和右旋螺纹且不等螺距的夹紧螺杆(37)、第一手爪(35)和第二手爪(36)分别与夹紧螺杆(37)左右两端的螺纹连接，第一螺杆套(38)、第二螺杆套(39)、滑座(40)、夹紧皮带轮(41)、夹紧电机(42)、夹紧电机皮带轮(43)；第一螺杆套(38)、第二螺杆套(39)分别设置在第一手爪(35)和第二手爪(36)外侧，滑座(40)设置在第一手爪(35)和第二手爪(36)下部，夹紧皮带轮(41)与夹紧电机(42)之间通过夹紧电机皮带轮(43)连接；第一夹爪(30)和第二夹爪(31)的同一侧设置第一光电传感器(45)。