[发明专利]快速锁紧防绕击避雷针及其安装机械手

说明书

技术领域

本发明涉及电力设备、线路器材和金具领域，具体涉及电力线路上应用的防雷电绕击导线的快速锁紧防绕击避雷针及其自动安装机械手。

背景技术

目前电力线路上正在推广应用的防绕击避雷针，品种和结构不同，但其防振和安装性能不尽完善，有的自身不带防振锤，容易损伤地线和避雷针杆；为了安装方便使用，线夹用不带阻尼橡胶垫的硬夹头；有的带阻尼橡胶垫但安装线夹需三到四步动作才能完成，很不方便，给带电作业和自动安装造成很大困难。

因此，亟需一种高性能、满足线路使用和安装要求的新型快速锁紧防绕击避雷针及其安装工具。

发明内容

本发明的主要内容是提供一种带防振阻尼性能，安装快速可靠，又具有良好的导电、使避雷针与地线始终保持等电位(或零电位)的具有快速锁紧线夹的防绕击避雷针。另外还提供了一种安装此种避雷针的不用人工上线的自动安装机械手。

本发明的技术方案是：

一种快速锁紧防绕击避雷针，它主要包括线夹本体、盖板、阻尼导电胶垫、导电金属片、铰链轴、锁舌、锁紧弹簧、销轴、限位体、避雷针杆、防振锤和平衡球，避雷针杆和防振锤与线夹本体相连，平衡球装在避雷针杆对称位置上，线夹本体通过阻尼导电胶、导电金属片与地线联接，并通过锁舌、弹簧、限位体快速锁紧在地线上；线夹本体和盖板的线槽内分别镶有一块阻尼导电胶垫、导电金属片；铰链轴和销轴的销孔设在线夹本体上，锁舌通过销轴与线夹本体相连。

所述弹簧穿在销轴上，弹簧的一腿顶在线夹本体上，另一腿卡在锁舌凹槽内，使锁舌具有绕销轴的逆时针转矩。

所述弹簧为扭转弹簧、圆柱螺旋弹簧或片弹簧，弹簧安装在销、线夹本体或锁舌上。

所述限位体设置在锁舌一端，且与锁舌为一整体，限位体为一凸起体或凹陷体，限位体抵触在线夹本体上，限位体设置在线夹本体上，限位体抵触在锁舌相应的凸起或凹陷上；盖板末端设有止动块，锁舌与止动块接触。

线夹锁紧时，所述锁舌的轴线相对线夹本体横剖面呈5°～30°锐角；所述避雷针杆与水平线的夹角在0°～15°之间。

所述的避雷针杆、线夹本体、防振锤与平衡球制成一体或分体制造紧固连接。

一种快速锁紧防绕击避雷针的安装机械手，它主要包括外侧的机箱和底部的机座，机座上设有定位机构、电磁铁、夹紧机构、行走机构、检测机构、控制器和锂电池，控制器经无线远程控制将避雷针线夹本体紧固于地线指定位置；快速锁紧防绕击避雷针安装在定位机构上。

所述定位机构包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪弹簧和第二夹爪弹簧，操作手柄，电磁铁；第一夹爪连接第一夹爪弹簧，第二夹爪连接第二夹爪弹簧；操作手柄，连接电磁铁，操作手柄上端一侧设置第二光电传感器。控制器经无线远程控制将避雷针线夹紧固于地线指定位置，并安全返回。

所述行走机构包括主动V型走线轮、被动V型走线轮、行走电机、电机皮带轮、走线皮带轮和顶紧轮、根据地线直径调节走线轮位置的调节螺栓组；行走电机通过电机皮带轮连接走线皮带轮，走线皮带轮与主动V型走线轮同轴设置，主动V型走线轮下端设有顶紧轮，地线设置在主动V型走线轮与顶紧轮之间；被动V型走线轮一侧设置里程计，里程计与被动V型走线轮上的通孔的对应。

所述夹紧机构包括相对设置的第一手爪和第二手爪、具有左旋和右旋螺纹且不等螺距的夹紧螺杆、第一手爪和第二手爪分别与夹紧螺杆左右两端的螺纹连接，第一螺杆套、第二螺杆套、滑座、夹紧皮带轮、夹紧电机、夹紧电机皮带轮；第一螺杆套、第二螺杆套分别设置在第一手爪和第二手爪外侧，滑座设置在第一手爪和第二手爪下部，夹紧皮带轮与夹紧电机之间通过夹紧电机皮带轮连接；第一夹爪和第二夹爪的同一侧设置第一光电传感器。

本发明的有益效果是：

本发明的快速锁紧防绕击避雷针操作简单，安全可靠，使用了能实现架空线路带电作业，自动安装电力设备、线路器材和金具的快速锁紧线夹。上线前，在地面将快速锁紧线夹的锁舌、弹簧、销轴组装完毕，在高空作业时只用一个动作，即线夹盖板合紧线夹本体的动作，就可锁紧线夹，省略现有的线夹在盖板合紧本体后仍需插上销轴，并需转动销轴或插上开口销等动作，即将原有的三~四个动作简化为一个动作就能完成安装操作，使施工简便可行，便于运用自动安装机械手。

另外，本发明的快速锁紧防绕击避雷针，结构合理，动作可靠，通过弹簧使锁舌具有绕销轴的逆时针转矩，盖板与线夹本体合紧后，锁舌锁紧线夹并处于自锁状态，限位体限定锁舌在线夹合紧操作前的初始位置。这样保证了线夹的安全可靠性能，线夹不会轻易脱开且夹持牢固，打开盖板时，只需轻拨限位体即可，方便工人单手操作。