[发明专利]一种三维立体停车场及其使用方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种立体停车场，特别涉及一种三维立体停车场及其使用方法。

背景技术：

现在较发达城市已是车满为患，很多车辆只能随意停放在道路两侧，导致占道现象而堵塞交通。因此，如何用有效的空间和不规则的地方存放较多车辆已成为很多立体泊车技术领域的新课题。

例如，中国发明专利专利申请公开的2007100555433和2007100562668两个专利，即采用了立体泊车泊车方式，用钢结构框架配合升降设备，使立体钢结构框架的每层均可泊车，做到了节省空间，但其主要是采用巷道式的立体泊车方法，即：将车位平台在专用巷道内进行升降，待升降到车辆需停放的层数时，再由驾驶人员将车辆驾驶至停放位置，所以，此立体停车场必须配置升降梯用于驾驶员上下。这种立体停车场虽然节省了空间，但是其车辆进出不便，只能做到Y轴方向自由升降，其X轴和Z轴方向的停放，均需驾驶员驾驶，无法做到真正的三维立体停车；另外，其采用巷道式升降，限制了车辆进出的效率，无法做到泊车的高效便捷。

再例如，申请人与2008年5月20日递交的中国实用新型专利申请(2008201148078)公开的技术方案，为使用单元停车位组成的立体停车场，这种停车场的单元停车位可以做到X，Y，Z轴三方向运动，但是，其X轴水平前后和Z轴左右运动，主要依靠调车手来完成，控制人员需要随时控制电路来调制调车手改变单元停车位的运动方向，尤其多个单元停车位做三维运动时，极易造成误操作，因此，这种单元停车位的三维方向运动尚不完善。

鉴于上述缺点，迫切需要出现一种存取车方便快捷，车位平台可三轴方向随意运动的三维立体停车场。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题在于，解决现有技术中城市泊车难的技术问题，提供了一种存取车方便快捷，车位平台可三轴方向随意运动的三维立体停车场

为了实现上述目的，本发明提供了一种三维立体停车场，包括钢构架和液压油缸，其中，所述钢构架上进一步设置有车位升降系统，车位横移系统和车位纵移系统。

所述钢构架进一步包括立柱和横梁，所述立柱和横梁之间设置有支架；所述车位升降系统包括横向托举车和托举车轨道；所述车位横移系统包括车位平台和车位平台轨道；所述车位纵移系统包括纵向运送车和纵向运送车轨道；所述立柱和所述横梁之间固定焊接，所述横梁上固定设置有所述车位平台轨道和所述纵向运送车轨道，所述横梁和所述立柱之间进一步设置有所述托举车轨道；所述支架上设置有所述横向托举车和纵向运送车。

所述支架的拐角处设置有三角形的加固板，所述横向托举车上设置有升降动力装置和水平动力装置，承载所述横向托举车的支架上设置有托举臂滑道和升降钥匙，所述横向托举车上设置有上托举臂和下托举臂；所述上托举臂和下托举臂与所述托举臂滑道之间滑动连接，所述纵向运送车上设置有车位提手动力装置和车位提手，承载所述纵向运送车的支架上设置有纵向车轮；所述车位平台的两端与所述车位提手之间可契合并固定连接在一起，所述车位平台上固定设置有所述车位横移轮。

所述车位横移轮与所述车位平台轨道之间滑动连接，所述车位平台上设置有车位平台固定板、锁轨固定座和托举车卡块，所述锁轨固定座内设置有锁轨、锁轨开起铁和锁轨钥匙触铁，所述锁轨、所述锁轨开起铁、所述锁轨钥匙触铁与所述升降钥匙之间电连接，所述升降动力装置、所述水平动力装置、所述车位提手动力装置与所述液压油缸之间电连接。

所述托举车卡块与所述上托举臂或所述下托举臂契合并固定，用于将车位平台固定在所述托举车轨道上；所述横向托举车可沿所述托举车轨道做Y轴方向升降运动，所述横向托举车可沿所述车位平台轨道做X轴方向运动，所述纵向运送车可沿所述纵向运送车轨道做Z轴方向运动；所述锁轨用于将所述车位平台固定在所述车位平台轨道上。

为了更好的实现本发明目的，本发明还提供了一种三维立体停车场的使用方法，其中，包括如下步骤：

a、车辆泊入一层的车位平台，驾驶员离车，

b、车位升降系统启动，将车辆升至空余车位的层数，

c、车位横移系统或车位纵移系统启动，将车辆送至空余车位。

所述步骤b为，车位升降系统启动，液压油缸为横向托举车上的升降动力装置提供动力，横向托举车沿着托举车轨道做Y轴上升运动，待升到有空余车位层数的时候，托举车卡块与上托举臂或下托举臂契合固定，将横向托举车固定在托举车轨道上，车位平台Y轴锁定。