[发明专利]一种砂浆车的控制系统、砂浆车及砂浆车的控制方法

权利要求书

1.一种砂浆车的控制系统，包括中央控制器(100)、电机控制器(200)和多个计量装置(300)，其特征在于，所述中央控制器(100)包括触发单元(110)、存储单元(120)、处理单元(130)和取料指示单元(140)，所述存储单元(120)具有配方与生产工艺流程信息表和与所述配方与生产工艺流程信息表相对应的最终搅拌参数；所述配方与生产工艺流程信息表包括预定数量的物料参数，和分别与所述物料参数对应的预定数量的投料顺序参数；所述物料参数、投料顺序参数和最终搅拌参数均为可设定参数；

所述触发单元(110)能够分别根据运行指令和运转完成信号产生触发信号；

所述处理单元(130)能够根据触发信号触发，并判断是否需要投料，如果否，则能够根据与所述配方与生产工艺流程信息表相对应的最终搅拌参数输出最终搅拌指令；如果是，则能够根据所述投料顺序参数选择物料参数，再根据选择的物料参数输出投料指令和搅拌指令；所述处理单元(130)还能够根据取料完成信号输出延时指令；

所述取料指示单元(140)能够根据所述投料指令控制选择预定的计量装置(300)进行计量操作，并在选择的计量装置(300)完成计量操作时返回所述取料完成信号；

所述电机控制器(200)能够根据搅拌指令和延时指令控制搅拌电机(400)进行预定运转操作，并在搅拌电机(400)完成预定运转操作时返回所述运转完成信号，还能够根据所述最终搅拌指令控制搅拌电机(400)运转。

2.根据权利要求1所述的砂浆车的控制系统，其特征在于，所述存储单元(120)具有多个配方与生产工艺流程信息表和分别与所述配方与生产工艺流程信息表相对应的多个最终搅拌参数；

所述触发单元(110)还能够根据运行指令选择一个配方与生产工艺流程信息表作为目标执行列表；

所述处理单元(130)能够选择与目标执行列表相对应的最终搅拌参数输出所述最终搅拌指令，还能够根据目标执行列表中的所述投料顺序参数选择物料参数。

3.根据权利要求2所述的砂浆车的控制系统，其特征在于，所述处理单元(130)能够根据所述目标执行列表中的投料顺序参数判断是否需要投料。

4.根据权利要求1、2或3所述的砂浆车的控制系统，其特征在于，所述物料参数还包括搅拌时间参数，所述电机控制器(200)还能够根据所述延时指令指令判断延时搅拌时间是否为0，如果是，则直接返回所述运转完成信号；如果否，则指令搅拌电机(400)按延时指令进行预定运转操作，并在搅拌电机(400)完成预定运转操作时返回所述运转完成信号。

5.根据权利要求1-3任一项所述的砂浆车的控制系统，其特征在于，所述物料参数还包括投放量参数，所述取料指示单元(140)还能够判断投放量是否为0，如果是，则直接返回所述取料完成信号，如果否，则选择预定的计量装置(300)进行计量操作，并在选择的计量装置(300)完成预定的计量操作时返回所述取料完成信号。

6.根据权利要求5所述的砂浆车的控制系统，其特征在于，所述物料参数还包括物料种类参数和搅拌速度参数；所述最终搅拌参数包括最终搅拌速度参数和最终搅拌时间参数。

7.根据权利要求1-3任一项所述的砂浆车的控制系统，其特征在于，所述电机控制器(200)还包括转换单元和变频器，所述转换单元根据搅拌指令、延时指令或最终搅拌指令至少能够产生三种变频信号，所述变频器能够根据变频信号向搅拌电机(400)输出预定控制频率。

8.根据权利要求1-3任一项所述的砂浆车的控制系统，其特征在于，所述电机控制器(200)包括变频器，所述搅拌指令、延时指令和最终搅拌指令分别包括变频信号，所述变频器能够根据变频信号向搅拌电机(400)输出预定控制频率。

9.一种砂浆车，包括搅拌电机(400)和多个物料仓(500)，所述物料仓(500)存放预定物料，所述搅拌电机(400)驱动搅拌机构运转，其特征在于，还包括权利要求1-8中任一项所述砂浆车的控制系统，多个所述计量装置(300)分别与多个物料仓(500)相对应，所述电机控制器(200)与搅拌电机(400)相连。