[发明专利]一种砂浆车的控制系统、砂浆车及砂浆车的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种砂浆车技术，特别涉及一种砂浆车的控制系统还涉及到一种具有该控制系统的砂浆车及砂浆车的控制方法。

背景技术

无砟轨道高速铁路为一种预制板式轨道结构，该结构由纵向相互连接的轨道承载板组成。在路基上，轨道承载板铺设在水硬性混凝土承载面上面。在桥梁结构上，轨道承载板铺设在底座混凝土板的上面。轨道承载板铺设排放完后，采用校准系统精调。使水硬性混凝土承载面和轨道板底面之间保持预定的间隙；然后，使该间隙形成的空间由一种特殊的沥青水泥砂浆填充，沥青水泥砂浆硬化后形成沥青水泥砂浆垫层。形成的沥青水泥砂浆垫层具有适当的刚度和弹性，从而能够为轨道提供具有适当刚度和弹性的支承，满足高速运载的需要。为了保持无砟轨道高速铁路的稳定性、刚度均匀性和耐久性、平顺性，需要保持沥青水泥砂浆具有预定的性能，从而沥青水泥砂浆的生产是无砟轨道高速铁路建设的一个关键环节。

沥青水泥砂浆的性能与其生产过程具有直接的关系。当前，为了获得具有预定性能的沥青水泥砂浆，主要用砂浆车制备沥青水泥砂浆，砂浆车通过适当的控制系统控制沥青水泥砂浆的成份和生产工艺流程，以保证获得具有预定性能的沥青水泥砂浆。

沥青水泥砂浆由多种组份形成的配方形成，其配方的组份主要由乳化沥青、P乳剂、水、干粉、1号添加剂、2号添加剂、3号添加剂这七种物料。根据具体应用要求的不同，现在的沥青水泥砂浆垫板具有多种类型；沥青水泥砂浆垫板有高弹模板、低弹模板、I型板、II型板等多种型号；各型号板具有不同的物料配方，如高弹模板的配方中一般不含P乳剂，而低弹模板的配方中一般使用P乳剂。当前，为了保证沥青水泥砂浆填满预定的间隙，并保证获得的沥青水泥砂浆垫板具有预定的性能，要求沥青水泥砂浆进行生产时要具有计量精确的配方和合理的生产过程。计量精确的配方即要保证各组份含量的精确，合理的生产过程即要保证各组份要以合适顺序投放、投放后要以适当的搅拌速度搅拌适当的时间。为了实现计量精确的配方和合理的生产过程，一般在砂浆车上设置适当的控制系统，通过自动控制的方式控制配方的计量和生产过程，获得具有预定性能的沥青水泥砂浆。

随着无砟轨道高速铁路建设的不断发展，同一砂浆车可能需要生产不同的沥青水泥砂浆，以形成预定型号或性能的沥青水泥砂浆垫板。现有砂浆车的控制系统并不能控制砂浆车生产出不同的沥青水泥砂浆，因此，难以满足实际生产的需要。

发明内容

为此，本发明的第一个目的在于，提供一种砂浆车的控制系统，以能够使一个砂浆车生产具有不同生产工艺流程和配方的多种沥青水泥砂浆，提高砂浆车的标准化和通用化，进而提高生产沥青水泥砂浆的效率。

本发明的第二个目的在于，提供一种具有上述控制系统的砂浆车。

本发明的第三个目的在于，提供一种砂浆车的控制方法。

为了实现上述第一个目的，本发明提供的砂浆车的控制系统包括中央控制器、电机控制器和多个计量装置，所述中央控制器包括触发单元、存储单元、处理单元和取料指示单元，所述存储单元具有配方与生产工艺流程信息表和与所述配方与生产工艺流程信息表相对应的最终搅拌参数；所述配方与生产工艺流程信息表包括预定数量的物料参数，和分别与所述物料参数对应的预定数量的投料顺序参数；所述物料参数、投料顺序参数和最终搅拌参数均为可设定参数；所述触发单元能够分别根据运行指令和运转完成信号产生触发信号；所述处理单元能够根据触发信号触发，并判断是否需要投料，如果否，则能够根据与所述配方与生产工艺流程信息表相对应的最终搅拌参数输出最终搅拌指令；如果是，则能够根据所述投料顺序参数选择物料参数，再根据选择的物料参数输出投料指令和搅拌指令；所述处理单元还能够根据取料完成信号输出延时指令；所述取料指示单元能够根据所述投料指令控制选择预定的计量装置进行计量操作，并在选择的计量装置完成计量操作时返回所述取料完成信号；所述电机控制器能够根据搅拌指令和延时指令控制搅拌电机进行预定运转操作，并在搅拌电机完成预定运转操作时返回所述运转完成信号，还能够根据所述最终搅拌指令控制搅拌电机运转。

优选的，所述存储单元具有多个配方与生产工艺流程信息表和分别与所述配方与生产工艺流程信息表相对应的多个最终搅拌参数；所述触发单元还能够根据运行指令选择一个配方与生产工艺流程信息表作为目标执行列表；所述处理单元能够选择与目标执行列表相对应的最终搅拌参数输出所述最终搅拌指令，还能够根据目标执行列表中的所述投料顺序参数选择物料参数。

可选的，所述处理单元能够根据所述目标执行列表中的投料顺序参数判断是否需要投料。