[发明专利]一种液压马达控制器

权利要求书

1.一种液压马达控制器，至少包括与马达的接口连通的若干管路，其特征在于： 管路包括从一个多路手动比例阀延伸出的两个工作管路、一个压力管路和一个回 油管路；压力管路中串接有二通压力补偿阀(7)，两个工作管路中分别串接一个 第一平衡阀(4.1)或第二平衡阀(4.2)，平衡阀自由流的方向和工作管路背离 多路手动比例阀的方向一致，第一平衡阀(4.1)的自由流向出口与马达M0的D 口连接，第二平衡阀(4.2)的自由流向出口与马达M0的G口连接；第三二通插 装阀(2.3)的下腔连接在马达M0的D口，上腔连接在马达M2的H口，第三二 通插装阀(2.3)盖板中的压差控制通断阀(10.2)的非弹簧腔压差控制口接到 马达M0的G口、弹簧腔压差控制口经一个节流孔接到第三二通插装阀(2.3)的 下腔；第四二通插装阀(2.4)的下腔接在马达M0的G口，上腔接在马达M2的 E口，第四二通插装阀(2.4)上的盖板中的压差控制通断阀(10.1)的非弹簧 腔压差控制口接到马达M0的D口、弹簧腔压差控制口经一个节流孔接到第四二 通插装阀(2.4)的下腔；第五二通插装阀(3.1)和第六二通插装阀(3.2)的 下腔向上腔流向始终导通，第五二通插装阀(3.1)的下腔接于马达M2的E口， 上腔接到马达M1的C口，第五二通插装阀上的盖板中的第三溢流阀(1.3)的出 口接到马达M0的G口、入口经一个节流孔接到第五二通插装阀(3.1)的上腔， 第六二通插装阀(3.2)的下腔接到马达M2的H口，上腔接到马达M1的F口， 其盖板中的第四溢流阀(1.4)的出口接到马达M0的D口，入口经一个节流孔 接到第六二通插装阀(3.2)的上腔；第一二通插装阀(2.1)和第二二通插装阀 (2.2)的下腔向上腔流向始终导通，第一二通插装阀(2.1)的下腔接到马达 M1的C口，上腔接到马达M0的D口，第一二通插装阀(2.1)上的盖板中的第 一溢流阀(1.1)的出口接到马达M0的G口、入口经一个节流孔接到第一二通插 装阀(2.1)的上腔；第二二通插装阀(2.2)的下腔接到马达M1的F口，上腔 接到马达M0的G口，第二二通插装阀(2.2)上的盖板中的第二溢流阀(1.2) 的出口接到马达M0的D口、入口经一个节流孔接到第二二通插装阀(2.2)的上 腔。

2.根据权利要求1所述的液压马达控制器，其特征在于：第一二通插装阀(2.1) 的下腔接马达M1的C口和第五二通插装阀(3.1)的上腔，第五二通插装阀(3.1) 的下腔接马达M2的E口和第四二通插装阀(2.4)的上腔，第四二通插装阀(2.4) 的下腔接马达M0的G口和第二二通插装阀(2.2)的上腔，第二二通插装阀(2.2) 的下腔接马达M1的F口和第六二通插装阀(3.2)的上腔，第六二通插装阀(3.2) 的下腔接马达M2的H口和第三二通插装阀(2.3)的上腔，第三二通插装阀(2.3) 的下腔接马达M0的D口和第一二通插装阀(2.1)的上腔。

3.根据权利要求1或2所述的液压马达控制器，其特征在于：第三二通插装阀 (2.3)和第四二通插装阀(2.4)上的盖板均由单向阀、压差控制通断阀和梭阀 组成，压差控制通断阀的弹簧腔压力控制口和被控通断的两个口中的一个口在压 差控制通断阀内部相通，压差控制通断阀弹簧腔压力控制口和梭阀的一边相通， 压差控制通断阀被控通断的两个口中的另一个口与单向阀的进口连通，单向阀的 出口和梭阀的另一边相通。

4.根据权利要求1或2所述的液压马达控制器，其特征在于：马达M0的D口 和G口连接有第一安全阀(5.1)和第二安全阀(5.2)，第一安全阀(5.1)、第 二安全阀(5.2)以相反的方向连接在马达M0的D口和G口。