[发明专利]一种液压马达控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压马达控制器，该控制器为用于控制三个(或三级)液压 马达随液压马达负载的变化自动增加(或减少)投入工作的马达的数量以提供和 负载相适应的转矩的液压控制装置，属于液压控制技术领域。

背景技术

目前实现单个或多个(或多级)液压马达的输出转矩相对于马达的负载适应 的方法有多种，有偏重于用电气控制方法实现、有偏重于用液压控制方法实现、 有完全用液压控制方法实现，采用何种方法取决于马达完成工作时的具体工况。 但目前适于马达负载范围较宽且随机变化较大的工况的液压马达控制装置还未 见报道。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压马达控制器，该控制器能实现在负载范围较宽 且随机变化较大时，控制加入工作的三个(或三级)液压马达的数量以提供和负 载适应的输出转矩。

实现本发明目的所采用的技术方案为一种液压马达控制器，至少包括与马达 的接口连通的若干管路，管路包括从一个多路手动比例阀延伸出的两个工作管 路、一个压力管路和一个回油管路；压力管路中串接有二通压力补偿阀7，两个 工作管路中分别串接一个第一平衡阀4.1或第二平衡阀4.2，平衡阀自由流的方 向和工作管路背离多路手动比例阀的方向一致，第一平衡阀4.1的自由流向出口 与马达M0的D口连接，第二平衡阀4.2的自由流向出口与马达M0的G口连接； 第三二通插装阀2.3的下腔连接在马达M0的D口，上腔连接在马达M2的H口， 其盖板中的压差控制通断阀10.2的非弹簧腔压差控制口接到马达M0的G口、弹 簧腔压差控制口经一个节流孔接到第三二通插装阀2.3的下腔；第四二通插装阀 2.4的下腔接在马达M0的G口，上腔接在马达M2的E口，其上的盖板中的压差 控制通断阀10.1的非弹簧腔压差控制口接到马达M0的D口、弹簧腔压差控制口 经一个节流孔接到第四二通插装阀2.4的下腔；第五二通插装阀3.1和第六二通 插装阀3.2的下腔向上腔流向始终导通，第五二通插装阀3.1的下腔接于马达 M2的E口，上腔接到马达M1的C口，其上的盖板中的第三溢流阀1.3的出口接 到马达M0的G口、入口经一个节流孔接到第五二通插装阀3.1的上，第六二通 插装阀3.2的下腔接到马达M2的H口，上腔接到马达M1的F口，其盖板中的第 四溢流阀1.4的出口接到马达M0的D口，入口经一个节流孔接到第六二通插装 阀3.2的上腔；第一二通插装阀2.1和第二二通插装阀2.2的下腔向上腔流向始 终导通，第一二通插装阀2.1的下腔接到马达M1的C口，上腔接到马达M0的D 口，其上的盖板中的第一溢流阀1.1的出口接到马达M0的G口、入口经一个节 流孔接到第一二通插装阀2.1的上腔；第二二通插装阀2.2的下腔接到马达M1 的F口，上腔接到马达M0的G口，其上的盖板中的第二溢流阀1.2的出口接到 马达M0的D口、入口经一个节流孔接到第二二通插装阀2.2的上腔。

而且，第一二通插装阀2.1的下腔接马达M1的C口和第五二通插装阀3.1 的上腔，第五二通插装阀3.1的下腔接马达M2的E口和第四二通插装阀2.4的 上腔，第四二通插装阀2.4的下腔接马达M0的G口和第二二通插装阀2.2的上 腔，第二二通插装阀2.2的下腔接马达M1的F口和第六二通插装阀3.2的上腔， 第六二通插装阀3.2的下腔接马达M2的H口和第三二通插装阀2.3的上腔，第 三二通插装阀2.3的下腔接马达M0的D口和第一二通插装阀2.1的上腔。

且第三二通插装阀2.3和第四二通插装阀2.4上的盖板均由单向阀、压差控 制通断阀和梭阀组成，压差控制通断阀的弹簧腔压力控制口和被控通断的两个口 中的一个口在压差控制通断阀内部相通，压差控制通断阀弹簧腔压力控制口和梭 阀的一边相通，压差控制通断阀被控通断的两个口中的另一个口与单向阀的进口 连通，单向阀的出口和梭阀的另一边相通。

对上述技术方案的进一步改进是马达M0的D口和M0的G口连接有第一安全 阀5.1和第二安全阀5.2，第一安全阀5.1、第二安全阀5.2以相反的方向连接 在马达M0的D口和M0的G口。