[发明专利]挡圈自动推出机构

权利要求书

1.一种挡圈自动推出机构，其包括一驱动模块、一传动模块及一用来收容若干挡圈的出料模块，所述驱动模块与所述传动模块连接，所述出料模块可自动的将一个挡圈顶出，所述传动模块包括一正对所述被顶出的挡圈的推动机构，所述驱动模块驱动所述传动模块，以使所述推动机构将所述被顶出的挡圈推出。

2.如权利要求1所述的挡圈自动推出机构，其特征在于：所述驱动模块包括一气缸，所述传动模块包括一连接于所述气缸的第一传动机构，所述气缸驱动所述第一传动机构运动。

3.如权利要求2所述的挡圈自动推出机构，其特征在于：所述传动模块还包括一相对所述第一传动机构运动的第二传动机构，所述第二传动机构改变所述第一传动机构的传动方向。

4.如权利要求3所述的挡圈自动推出机构，其特征在于：所述第一传动机构为进行往复直线运动的凸轮机构。

5.如权利要求3所述的挡圈自动推出机构，其特征在于：所述第一及第二传动机构的相对端均设有一倾斜面，所述第二传动机构的倾斜面可沿着第一传动机构的倾斜面滑动。

6.如权利要求2所述的挡圈自动推出机构，其特征在于：所述驱动模块还包括一与所述气缸连接的感应器，所述感应器用来监控所述气缸的行程。

7.如权利要求1所述的挡圈自动推出机构，其特征在于：所述出料模块包括一封装机构及一安装于所述封装机构内的顶出单元，所述封装机构将所述若干挡圈收容于所述顶出单元的上方，所述顶出单元能将位于上方的一个挡圈自所述封装机构内顶出。

8.如权利要求7所述的挡圈自动推出机构，其特征在于：所述出料模块还包括一与所述封装机构连接的限位机构，所述限位机构限制自所述封装机构内弹出的挡圈的数量为一个。

9.如权利要求8所述的挡圈自动推出机构，其特征在于：所述限位机构大致呈“L”形，其自所述封装机构的顶端向上延伸并朝向所述封装机构弯折而成，所述限位机构平行于封装机构的部位与封装机构的顶端之间的距离相当于一个挡圈的厚度，所述推动机构正对所述限位机构与封装机构的顶端之间的间隙。

10.如权利要求7所述的挡圈自动推出机构，其特征在于：所述顶出单元包括一弹性构件及一与所述弹性构件连接并滑动安装于所述封装机构内的顶推件，所述顶推件抵顶于所述封装机构中最下方的挡圈，所述弹性构件用来朝向挡圈驱动所述顶推件。