[发明专利]分类设备

权利要求书

1.一种分类设备，包括测量机构，其特征在于：所述分类设备还包括上料机构、卸料机构、承载机构、标示机构及若干移载机构，所述上料机构与所述承载机构之间以及所述承载机构与所述卸料机构之间均设置有所述移载机构，所述承载机构用于装夹工件，所述测量机构及所述标示机构位于所述承载机构一侧并对准所述承载机构，所述承载机构自动将工件送至所述测量机构处及所述标示机构处，所述标示机构根据所述测量机构所测量的结果标示工件的类别。

2.如权利要求1所述的分类设备，其特征在于：所述分类设备还包括传送装置，所述卸料机构设置于所述传送装置的一侧或两侧，所述移载机构可将所述料带上的工件移载至所述卸料机构。

3.如权利要求2所述的分类设备，其特征在于：所述传送装置包括驱动件、由所述驱动件驱动的传送带及由所述传送带带动的治具，所述传动带及治具为两组。

4.如权利要求1所述的分类设备，其特征在于：所述承载机构包括读码器，所述读码器可读取工件上的信息。

5.如权利要求1所述的分类设备，其特征在于：所述分类设备还包括滑台机构，所述滑台机构设置于所述承载机构远离所述测量机构及所述标示机构的另一侧，所述滑台机构包括驱动机构及承载台，所述驱动机构可驱动所述承载台将所述移载机构放置的工件送至所述承载机构或将所述承载机构上的工件取下待所述移载机构夹取。

6.如权利要求5所述的分类设备，其特征在于：所述滑台机构的驱动机构为第一气缸及第二气缸，所述滑台机构还包括支撑所述承载台的滑台，所述第一气缸控制所述滑台运动，所述第二气缸固定于所述滑台上，所述承载台与所述第二气缸连接并在所述第二气缸的驱动下运动，所述第一气缸与所述第二气缸的运动方向垂直。

7.如权利要求1所述的分类设备，其特征在于：所述承载机构包括转盘及设置于所述转盘上的夹持机构，所述转盘转动至不同角度时，承载机构、测量机构及标示机构执行对工件的夹持、测量、标示及松开的动作。

8.如权利要求1所述的分类设备，其特征在于：所述上料机构上装设料盘，所述上料机构还包括驱动机构及托动件，所述驱动机构控制所述托动件自动将所述空料盘或装满工件的料盘移动位置，所述卸料机构的结构与所述上料机构的结构相同。

9.一种分类设备，包括测量机构，其特征在于：所述分类设备还包括上料机构、卸料机构、承载机构、标示机构及若干移载机构，所述分类设备还包括控制系统，所述上料机构与所述承载机构之间以及所述承载机构与所述卸料机构之间均设置有所述移载机构，所述承载机构用于装夹工件，所述测量机构及所述标示机构位于所述承载机构一侧并对准所述承载机构，所述承载机构可将工件送至所述测量机构处及所述标示机构处，所述控制系统收集所述测量机构所得的测量值并进行分类，所述标示机构根据控制系统的分类对工件进行标示。

10.如权利要求9所述的分类设备，其特征在于：所述分类设备还包括传送装置，所述传送装置一端靠近所述承载机构，所述传送装置两侧或一侧设置若干卸料机构及移载机构。