[发明专利]一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构

权利要求书

1.一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构，包括两组链条、控制装置以及设置在机架上的轴；该两组链条上分别设有相互对应的夹爪；该轴上设有凸轮及引导该链条运动的导向轮；该凸轮具有可引导该夹爪运动的导向轮廓；其特征在于：所述凸轮开设有孔，该孔内贯穿有偏心轴；该凸轮可沿远离或接近被其导向的夹爪方向滑动地连接在所述轴上；所述控制装置根据感应到的包装材料上的图案位置的信号控制所述凸轮移动。

2.如权利要求1所述的一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构，其特征在于：所述凸轮上开设有导向槽，该导向槽可滑动地卡套在所述轴上。

3. 如权利要求1所述的一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构，其特征在于：所述偏心轴由固定在机架上的伺服电机驱动；该伺服电机由所述控制装置控制。

4. 如权利要求1所述的一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构，其特征在于：所述孔位于所述凸轮的远离所述夹爪的端部。

5. 如权利要求2所述的一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构，其特征在于：所述轴上设有导向轮，所述导向槽卡套在该导向轮上。

6. 如权利要求5所述的一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构，其特征在于：所述轴上固定有支架，所述导向轮设置在该支架上。

7. 如权利要求2所述的一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构，其特征在于：所述孔为长条形。 

8. 如权利要求7所述的一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构，其特征在于：所述孔垂直于所述导向槽。

9. 如权利要求1至8中任一项所述的一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构，其特征在于：所述偏心轴的运行轨迹与所述导向槽的中心线不相交。