[发明专利]一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种灌装机，尤其涉及一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构。

背景技术

无菌包装(Aseptic packaging)是一种防止微生物在灌装过程中及灌装后进入产品包装的加工程序，是指被包装的液体食品在包装前经过短时间的灭菌，然后在无菌条件下即在包装物、被包装物、包装辅助器材均无菌的条件下，在无菌的环境中进行填充和封合的一种包装技术。

无菌包装后的产品，不含容易繁殖的病菌、毒素及微生物，不需要防腐剂，且包装容器能够防止细菌或微生物的二次入侵，其特殊保护性能更有效减缓产品因与空气、其它气体、异味及光相互作用而产生的不必要的变化。即使在无冷藏的条件下，包装产品仍可能保存相当长的时间。

上述的包装产品是在无菌灌装机中加工出来的，包装容器封合形状可以是枕形、砖形。在灌装机中，包装带材从卷盘上解开，输送到消毒装置，通过施加一种化学消毒剂，如双氧水，包装带材被消毒处理。经消毒后的包装带材被强行蒸发和挤压，表面消毒剂去除。然后，包装带材在前进方向上先成型为椭圆状，并进一步成型为圆柱状、且两纵边搭接封合(纵封)的筒状物。该筒状物一端被夹爪横向封合(横封)，即形成包装容器的顶部(或底部)后，由另一开口端填充诸如饮料、牛奶等杀菌后的流体物质。继而，筒状物的开口端也相应的被夹爪横向封合(横封)，而制成包装容器的底部(或顶部)。然后切刀切割上述横封区域的中部，单个的包装容器形成。作为选择，包装容器可通过相应的折叠和成型装置，沿着折痕进一步地折叠而形成最终的形状，即砖形、枕形或其他形状的包装容器。

无菌灌装机按照成型装置的运动方式，可分为摇臂式、链输送式。摇臂式灌装机因只有双臂参与工作，故生产率较低，属于早期的无菌灌装设备。

目前常用的灌装机是链输送式，如枕包、砖包灌装机。在其成型装置中，包括两组链条，分别装有多个(大于2个，最常见的为8-12个)加热夹爪和加压夹爪(统称为夹爪)，并限定了夹爪相应的循环路径。一组链条上的加热夹爪沿着相应路径与另一组链条上的相应加压夹爪配合，共同切入进给的包装材料筒状物(切入)，将筒材物拉至(拉纸)一定尺寸位置后啮合(密封)，使其成为密封的包装容器。

但是，由于包装带材在生产过程中的印刷误差、材料的不均衡性以及外界温度的变化会导致不同卷包装带材的包装单元之间会产生差异，甚至同一卷包装带材的包装单元之间会产生差异，因此，在灌装过程中，需要消除这些差异，保证每一包装单元形成的成品一致。

中国发明专利说明书CN11343369C公开了一种用以由一热封包装材料制造的管，连续生产无菌密封包装的包装装置，其中包装包含一种可灌装的食品，热封材料则呈片材的形式并沿一垂直的供给路径进给；所述管被充填进所述食品；所述包装材料管包括一连串相同的并等距隔开的图案设计，位于最终形成包装的外表面的部分上；所述装置包括：一第一链式输送机，带有一组封钳(夹爪)，并限定了一循环的第一路径，所述封钳沿该路径运行；一第二链式输送机，带有一组反向封钳，并限定了一循环的第二路径，所述反向封钳沿该路径运行；所述第一和所述第二路径包括靠近包装材料管的所述供给路径的各自工作部分，并在所述供给路径的相对侧面上对称地延伸，这样，所述封钳与相应反向封钳配合，以便在所述管的等距隔开的横向带处夹住并密封所述管；其特征在于所述封钳包装拉动装置，所述拉动装置相对于封钳是可动的并与所述包装材料管相互作用以便沿所述供给路径(A)正确地进给所述管；和控制装置，用以响应指示所述图案设计沿所述供给路径的位置的信号，控制所述拉动装置。所述拉动装置包括：用于每个所述封钳的并与所述包装材料管的相对侧面配合的一对可动件；和一个用以致动所述可动件的致动机构。所述控制装置包括一个具有可变轮廓的凸轮单元(导轨)，该凸轮单元位于靠近所述第一输送机的大致固定的位置；并顺序地与所述封钳的所述机构相互作用。所述凸轮单元包括一个限定所述凸轮单元的所述可变轮廓的可动凸轮；所述控制装置还包括一个用以控制所述可动凸轮的伺服电机，和介于所述伺服电机和所述可动凸轮之间的传动装置。所述传动装置包括一个由所述伺服电机驱动的驱动带轮；一对偏心地连接于所述可动件的被动带轮，和一个与所述驱动带轮并与所述被动带轮配合的传动皮带。所述控制装置包括一个面对所述包装材料管的所述供给路径(A)的光学传感器，以便检测一条形码，所述条形码构成所述包装材料的所述图案设计的一部分。