[发明专利]一种捆绑器驱动装置

权利要求书

1.一种捆绑器驱动装置，设置在捆绑器的本体(1)上且与捆绑器的卷轴(2)相联接，其特征在于，本驱动装置包括设置在本体(1)上的动力机构和联接在动力机构上的自锁机构(3)，所述的自锁机构(3)与卷轴(2)相联接并能在动力机构的驱动下带动卷轴(2)转动，且该自锁机构(3)能在动力机构停止工作时防止卷轴(2)反向转动，所述的自锁机构(3)为多级减速行星齿轮组，所述的动力机构包括手动动力机构(4)和电动动力机构(5)中的任意一种或两者的组合，该多级减速行星齿轮组的减速端与手动动力机构(4)相联接，另一端与电动动力机构(5)相联接，上述的卷轴(2)与多级减速行星齿轮组的减速端相联接，所述的电动动力机构(5)和自锁机构(3)之间还设有离合机构(6)，所述的自锁机构(3)的一端与卷轴(2)的一端之间通过传动机构(7)相联接。

2.根据权利要求1所述的捆绑器驱动装置，其特征在于，所述的多级减速行星齿轮组包括固定在本体(1)上的固定齿圈(31)，设置在固定齿圈(31)内且依次周向定位串联的若干个行星齿轮架(31a)，在每个行星齿轮架(31a)上分别设有若干个行星齿轮(31b)，位于减速端的行星齿轮架(31a)具有输出齿轮(31c)。

3.根据权利要求2所述的捆绑器驱动装置，其特征在于，所述的手动动力机构(4)包括手动齿轮(41)和联接在手动齿轮(41)上且能带动手动齿轮(41)转动的手柄(42)，所述的手动齿轮(41)与上述的输出齿轮(31c)相啮合。

4.根据权利要求2所述的捆绑器驱动装置，其特征在于，所述的电动动力机构(5)包括固定在本体(1)上的电动机(51)和固定在电动机(51)输出轴上的电机齿轮(51a)，所述的电机齿轮(51a)能与远离减速端的行星齿轮架(31a)相联接。

5.根据权利要求4所述的捆绑器驱动装置，其特征在于，所述的离合机构(6)包括设置在固定齿圈(31)内的滑动齿圈(32) 和设置在滑动齿圈(32)上的离合手柄(32a)，所述的滑动齿圈(32)与上述的行星齿轮(31b)相啮合，所述的离合手柄(32a)与滑动齿圈(32)轴向固定且能使滑动齿圈(32)同时与行星齿轮(31b)和电机齿轮(51a)相啮合或使滑动齿圈(32)与电机齿轮(51a)脱离。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的捆绑器驱动装置，其特征在于，所述的传动机构(7)为传动齿轮组，所述的卷轴(2)的一端固定有卷轴齿轮(21)，所述的传动齿轮组分别与上述的输出齿轮(31c)和卷轴齿轮(21)相啮合。

7.根据权利要求6所述的捆绑器驱动装置，其特征在于，所述的传动机构(7)包括若干个相互啮合的双联齿轮(71)。

8.根据权利要求3所述的捆绑器驱动装置，其特征在于，所述的手动齿轮(41)上具有非圆形的连接部(41a)，所述的手柄(42)具有与上述连接部(41a)形状相匹配的连接孔(42a)，所述的连接部(41a)插于连接孔(42a)内。