[发明专利]一种刺绣机电脑控制系统及其控制方法

权利要求书

1. 一种刺绣机电脑控制系统的控制方法，包括带输入端的控制主板部分和机械传动部分；所述的控制主板部分还包括用于处理整个控制系统数据的CPU，以及与CPU相连的用于输出控制信号的输出端，输出端连到机械传动部分上；所述的机械传动部分包括用于提供动力源的驱动装置，以及与驱动装置相连的两个传动装置；其中，步骤包括：

（1）通过输入端将花样数据事先存入CPU中；

（2）CPU对花样数据的坐标计算、曲线的插补计算、伺服和步进电机S形加减速曲线计算得出数据并发出相应指示指令信号；

（3）CPU将指令经过输出端发送信号；输出端将指令信号传输至驱动装置；

（4）驱动装置执行指令启动并提供给传动装置动力源；

（5）传动装置带动刺绣机主轴运动，主轴带动机头上刺绣针上下运动进行刺绣工作；

（6）检测装置检测主轴的运动速度和刺绣机错误的发生，并分别反馈相关数据给CPU；

其特征在于，在步骤（3）、（4）和（5）中还包括：信号分流装置将CPU指令信号分流发送给端口A和端口B，端口A和端口B分别同步控制同一刺绣机上的电机A和电机B，电机A和电机B分别通过传动装置A和传动装置B驱动同一刺绣机上的与两排机头分别相连的不同主轴。