[发明专利]一种刺绣机电脑控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及针织设备领域，更具体地说是一种刺绣机电脑控制系统及其控制方法。

背景技术

随着计算机应用技术和智能控制理论的不断成熟和推广，电脑刺绣已经成为刺绣工业的 主流，然而传统电脑刺绣机一个主板只能带动一个电机进行工作，虽然在主板上也有第二个 电机的接口，但是当两个电机接口同时使用，在另一接口未开启工作时其电路部分仍然会接 收信号，因而造成了电源部分发生错误。针对上述不足已有人提出了解决办法。

例如中国实用新型专利专利号为200520116111.5名称为一种刺绣机分头独立控制系统， 它包括：A)人机接口控制板：用于提供基本输入输出设备接口；B)主控制板：直接处理刺 绣机上相对独立于每个机头的状态和控制信号，主要完成对主轴电机的控制，并获取主轴位 置信息；控制X、Y移框步进电机进行移框；C)通用机头控制板：用于控制刺绣机的每个机 头；所述主控制板通过RS232串行通信口与人机接口控制板通信连接，获取花样信息，同时 将系统工作中的实时信息传送给人机接口控制板供显示；所述主控制板与通用机头控制板之 间通过CAN-BUS总线通信连接，控制机头及其它部件与主轴同步动作，协调完成系统控制。

上述专利其显著特点是实时性可靠性大大提高，然而其适用性相对比较狭窄，只适用于 带多个机头的大型刺绣机。现代刺绣机以小型为主，在小型刺绣机上给每个机头都分配独立 的机头控制板，成本相对比较昂贵，即使配备独立的机头控制板其协调一致性上不如同一控 制板控制来得好。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术小型刺绣机主板不能同步异步协调控制两个驱动的不足 ，提供了一种能够同步控制同一刺绣机上的两电机和能够异步控制不同刺绣机上的两电机的 刺绣机电脑控制系统及其应控制方法。

本发明的另一目的在于克服现有技术独立控制技术比较繁琐、成本昂贵的不足，提供一 种仅需在原有控制主板上在端口前增加一个信号分流控制电路就能实现小型刺绣机电脑分头 独立控制，成本大大缩减、实时性可靠性更好。

为了达到以上目的，本发明是通过以下技术方案实现：一种刺绣机电脑控制系统，包括 带输入端的控制主板部分和机械传动部分，其特征在于，所述的控制主板部分还包括用于处 理整个控制系统数据的CPU，以及与CPU相连的用于输出控制信号的输出端，输出端连到机械 传动部分上；所述的机械传动部分包括用于提供动力源的驱动装置，以及与驱动装置相连的 两个传动装置。

通过输入端将花样数据事先存入CPU中，CPU对花样数据的坐标计算、曲线的插补计算、 伺服和步进电机S形加减速曲线计算得出数据并发出相应指示指令信号，CPU将指令经过输出 端发送信号，输出端将指令信号传输至驱动装置，驱动装置执行指令启动并提供给传动装置 动力源，传动装置带动刺绣机机头主轴运动，主轴带动机头上刺绣针上下运动进行刺绣工作 ，两传动装置传动地一种情况是同步传动同一刺绣机上的前后机头主轴，这两主轴需要同步 运作以保证两者工作的一致性；另一种情况为异步传动不同刺绣机的两机头主轴，这两主轴 需要异步运作以保证相互工作间不受影响。

作为优选，所述在CPU和输出端之间增设一信号分流电路，用于将CPU的控制信号分流发 送。仅需在原有控制主板上在端口前增加一个信号分流控制电路就能实现小型刺绣机电脑分 头独立控制，成本大大缩减、实时性可靠性更好。

作为优选，所述两个传动装置包括传动装置A和传动装置B，传动装置A和传动装置B后分 别增设检测装置A和检测装置B，检测装置A和检测装置B均与CPU相连，检测装置用于检测主 轴的运动速度和刺绣机错误的发生，并分别反馈给CPU，要求停止工作或开启，从而能够保 证刺绣成品率，提高工作效率，节约人力成本。

作为优选，所述输出端包括有端口A和端口B，驱动装置包括主轴伺服电机A、主轴伺服 电机B；电机A与端口A以及传动装置A相连，电机B与端口B以及传动装置B相连。电机A和电机 B为同功率电机，同步工作时在工作中由CPU控制能够保证同频率输出转速，异步工作时能够 保证相互工作间不受影响，实时性可靠性更好。

作为优选，所述驱动装置还包括X、Y移框步进电机，X、Y移框步进电机与端口A和端口 B均相连。同一刺绣机上的前后机头在工作时由于受到同一X、Y移框步进电机的钳制，所以 需要同步传动前后机头主轴，这两主轴需要同步运作以保证两者工作的一致性。