[发明专利]机器人结构

权利要求书

1.一种机器人结构，包括多个依次枢接且相对可转动的轴组件及与所述机器人结构的至少一个轴组件内部相通的进气管，其特征在于：所述进气管延伸至机器人结构的至少一个轴组件内部并往所述轴组件内部充入非易燃性气体，所述机器人结构的轴组件的枢接部位设置密封元件。

2.如权利要求1所述的机器人结构，其特征在于：所述机器人结构上还设置有进气口、出气口及出气管，所述进气管穿设于所述进气口，所述出气管穿设于所述出气口。

3.如权利要求2所述的机器人结构，其特征在于：所述机器人结构的进气口及出气口处还加设有防护盒，所述出气口外侧设置压力监测装置，所述压力监测装置收容于所述防护盒内，所述进气管及出气管部分地收容于所述防护盒内。

4.如权利要求3所述的机器人结构，其特征在于：所述机器人结构上还设置有线缆插头，所述线缆插头也收容于所述防护盒内，所述防护盒外侧设置有防爆管，所述线缆插头所连接的线缆从所述防爆管通入防护盒内并连接于所述线缆插头。

5.如权利要求1所述的机器人结构，其特征在于：所述机器人结构上还设置两个气管接头，所述进气管从所述一个气管接头伸出机器人结构内部，并从另一气管接头插入机器人结构内部。

6.如权利要求5所述的机器人结构，其特征在于：所述气管接头设置于所述机器人结构靠近自由端一个轴组件上，所述出气口设置于所述机器人结构中远离自由端的一个轴组件上。

7.如权利要求1所述的机器人结构，其特征在于：所述机器人结构的外壳为铸件，其厚度所能承受的冲击力大于机器人中气体爆炸时的冲击力度。

8.如权利要求1所述的机器人结构，其特征在于：所述至少一个轴组件包括使所述轴组件形成封闭结构的外盖，所述外盖与所述轴组件的其他部位相固定的部位设置有密封结构。

9.一种机器人结构，包括多个依次枢接且相对可转动的轴组件，所述机器人结构上设置气压系统，所述气压系统包括与所述机器人的至少一个轴组件内部相通的进气管，其特征在于：所述机器人结构同时采用气体密封与机械密封，所述机械密封即于所述机器人结构的各轴组件相互枢接的部位设置密封元件。

10.如权利要求9所述的机器人结构，其特征在于：所述至少一个轴组件包括使所述轴组件形成封闭结构的外盖，所述外盖与所述轴组件的其他部位相固定的部位设置有密封结构。