[发明专利]直角坐标机器人

权利要求书

1.一种直角坐标机器人，包括第一传动机构、滑动连接于第一传动机构的第二传动机构、与第二传动机构滑动连接的第三传动机构，其特征在于：所述第一传动机构包括第一导轨、滑动连接于第一导轨的第一滑动件及驱动第一滑动件的第一动力部件，所述第二传动机构包括垂直于所述第一导轨的第二导轨、滑动连接于第二导轨的第二滑动件及驱动第二滑动件的第二动力部件，所述第三传动机构包括垂直于所述第一导轨及第二导轨的第三导轨、滑动连接于第三导轨的第三滑动件及驱动第三滑动件的第三动力部件。

2.如权利要求1所述的直角坐标机器人，其特征在于：所述第二传动机构还包括与所述第一滑动件固定连接的固定板，所述第二导轨和第二动力部件并排固定于所述固定板上，所述第二导轨的延伸方向基本垂直于所述第一导轨的延伸方向。

3.如权利要求2所述的直角坐标机器人，其特征在于：所述第二动力部件包括马达、丝杆及连接所述马达和丝杆的传动组件，所述马达和丝杆并排固定于所述固定板上，且与所述第二导轨基本平行，所述第二滑动件包括与第二导轨连接的滑动部及与第二动力部件的丝杆连接的移动部。

4.如权利要求3所述的直角坐标机器人，其特征在于：所述传动组件包括与马达固定连接的主动轮、与丝杆连接的从动轮及绕设于所述主动轮和从动轮上的传动带。

5.如权利要求2所述的直角坐标机器人，其特征在于：所述第三传动机构还包括与所述第二滑动件固定连接的安装板及垂直于所述安装板的隔板，所述第三导轨和第三动力部件并排固定于所述隔板上，所述第三导轨的延伸方向基本垂直于所述安装板、第二导轨及第一导轨。

6.如权利要求5所述的直角坐标机器人，其特征在于：所述第三动力部件包括马达、丝杆及连接所述马达和丝杆的传动组件，所述马达和丝杆分别位于所述隔板的相对两侧，所述传动组件穿过所述隔板，所述马达和丝杆与所述第三导轨基本平行，所述第三滑动件包括与第三导轨连接的滑动部及与第三动力部件的丝杆连接的移动部。

7.如权利要求6所述的直角坐标机器人，其特征在于：所述直角坐标机器人还包括与所述第三滑动件固定连接的第四传动机构。

8.如权利要求7所述的直角坐标机器人，其特征在于：所述第四传动机构包括第四动力部件及与第四动力部件连接的减速机。

9.如权利要求8所述的直角坐标机器人，其特征在于：所述直角坐标机器人还包括与所述减速机连接的缓冲机构，所述缓冲机构包括与减速机固定连接的缓冲板、与缓冲板固定连接的导杆、套设于导杆上的活动板及弹性件，所述弹性件套设于所述导杆上且位于所述缓冲板和活动板之间。

10.如权利要求1所述的直角坐标机器人，其特征在于：所述直角坐标机器人还包括支架，所述第一传动机构的第一导轨及第一动力部件固定于所述支架上。