[发明专利]卫星式柔版辊印刷机的自动伺服调压方法及装置

权利要求书

1.一种卫星式柔版辊印刷机的自动伺服调压方法，其特征在于：该方法利用一套控制装置，该控制装置的结构是，

包括主控制器（1），主控制器（1）与电源模块（2）和人机界面（7）连接，主控制器（1）与若干组伺服电机的双电机驱动模块（4）连接，各个双电机驱动模块（4）依次通过伺服轴、伺服电机再与各自的版辊座连接，

主控制器（1）的内部包括主模块（6）与若干组六轴驱动控制模块（5），所述的主模块（6）采用SIMOTION D435模块，所述的驱动控制模块（5）采用CU320模块，主模块（6）与各组六轴驱动控制模块（5）之间通过DP总线连接，各组六轴驱动控制模块（5）的CLIQ引脚分别通过DRIVE-CLIQ电缆线与电源模块（2）连接，

该方法利用上述的控制装置，分别实施以下各个步骤，

1）、快速进位和快速退位：

需要将版辊安装支座退出时，在人机界面（7）输入退出指令，主控制器（1）向双电机驱动模块（4）发出指令信号，双电机驱动模块（4）控制伺服电机高速退出，到达退出位置的限位传感器A，限位传感器A给主控制器（1）一个到位信号，主控制器（1）再向双电机驱动模块（4）发出指令信号，双电机驱动模块（4）控制伺服电机断电，版辊安装支座保持当前位置不动进行版辊安装，当安装完成后，在人机界面（7）输入进版辊指令，主控制器（1）向双电机驱动模块（4）发出指令信号，双电机驱动模块（4）控制伺服电机高速进版辊，快速到达合压位置的限位传感器B，限位传感器B给主控制器（1）一个到位信号，主控制器（1）再向双电机驱动模块（4）发出指令信号，双电机驱动模块（4）控制伺服电机断电；

2）、防挤版辊：

根据版辊的大小，在控制程序中设置位置限制和力矩限制，如果操作超出限制范围，主控制器（1）向双电机驱动模块（4）发出指令信号，双电机驱动模块（4）控制伺服电机断电自动停止，防止挤版辊；如果位置限制设置不当，当版辊或网纹辊撞到其他部件时，伺服电机的输出力矩会陡然增大，驱动单元的输出电流会陡然增大，主控制器（1）得到这一陡升信号，立即向双电机驱动模块（4）发出指令信号，双电机驱动模块（4）伺服电机断电停机，防止挤版辊；

3）、根据版辊周长的自动定位：

当版辊的直径发生变换时，将新的版辊参数通过人机界面（7）输入，主控制器（1）计算出版辊相对应的定位位置，向双电机驱动模块（4）发出指令信号，双电机驱动模块（4）控制伺服电机自动进给到该定位位置；

4）、根据不同印刷速度的自动调压：

通过电机编码器进行速度测量，得到当前的线速度，主控制器（1）即可通过将当前的线速度与设定值进行比较和处理，向双电机驱动模块（4）发出指令信号，双电机驱动模块（4）自动调整伺服电机的运动，及时调整版辊与网纹辊之间的压印力；

5）、自动配方：

通过统计，将不同版辊的压力调整制作为一种版辊周长与压力位置的对应值配方，并对每一套版辊的调压位置参数进行编号存储，当用到不同的版辊时，只要在人机界面（7）输入相应的配方号，主控制器（1）根据存储的编号向双电机驱动模块（4）发出指令信号，双电机驱动模块（4）控制伺服电机的运动，自动进给到相应的压力位置；

6）、断电记忆：

在控制装置突然断电的情况下，主控制器（1）记忆当前版辊的离合压和压力位置，重新上电后，在人机界面（7）输入记忆控制指令，主控制器（1）会按照之前的记忆位置进行参数设置，向双电机驱动模块（4）发出指令信号，双电机驱动模块（4）控制伺服电机的运动，直接实施印刷。

2.根据权利要求1所述的自动伺服调压方法，其特征在于，所述的电源模块（2）选用380VAC/600VDC电源。

3.根据权利要求1所述的自动伺服调压方法，其特征在于，所述的双电机驱动模块（4）采用6SL3120模块。

4.一种卫星式柔版辊印刷机的自动伺服调压装置，其特征在于：包括主控制器（1），主控制器（1）与电源模块（2）和人机界面（7）连接，主控制器（1）与若干组伺服电机的双电机驱动模块（4）连接，各个双电机驱动模块（4）依次通过伺服轴、伺服电机再与各自的版辊座连接，

主控制器（1）的内部包括主模块（6）与若干组六轴驱动控制模块（5），所述的主模块（6）采用SIMOTION D435模块，所述的驱动控制模块（5）采用CU320模块，主模块（6）与各组六轴驱动控制模块（5）之间通过DP总线连接，各组六轴驱动控制模块（5）的CLIQ引脚分别通过DRIVE-CLIQ电缆线与电源模块（2）连接，

主模块（6）的功能是：用于完成整个系统的运动控制，

六轴驱动控制模块（5）的功能是：完成所对应伺服电机轴的驱动控制，

双电机驱动模块（4）的功能是：用于伺服电机的功率单元，

电源模块（2）的功能是：为双电机驱动模块（4）提供电源。