[发明专利]卫星式柔版辊印刷机的自动伺服调压方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于印刷机械控制技术领域，涉及一种卫星式柔版辊印刷机的自动伺服调压方法，本发明还涉及一种卫星式柔版辊印刷机的自动伺服调压装置。

背景技术

为实现多色精美的印刷，其关键环节之一就是各印刷色的压印力调节，卫星式柔版辊印刷机属于轻压力印刷，压印力的调节频繁而又重要，是卫星式柔版辊印刷机的核心控制技术之一，是实现卫星式柔版辊印刷机实现精美和高效印刷的关键技术。压印力调节的好坏直接影响到印品的质量，如何实现快速，准确的压印力调节，以及保证同一种产品多次印刷质量的一致性，同一种产品不同人印刷质量的一致性等等的问题变得十分关键。卫星式柔版辊印刷机是一种新兴的印刷设备。

准确调压的实现，其关键的技术就在于电气系统控制方案的确立和控制程序的编制调试.而调压系统的设计必须满足以下几个原则：第一，系统的硬件要高度可靠；第二，控制精度要高，定位精度达到0.01mm；第三，功能要齐全。第四，操作要方便。第五，系统具有强的容错能力。

现有的调压系统主要存在以下严重不足之处：1)调压电机进给不能调速，调压效率低。2)无法记忆调压位置，断电后如果重新上电，需要重新调压，延长了印刷准备时间，降低了工作效率。3)功能单一。以上不足都会导致印刷工作效率低下，印刷品质量不稳定，品质差，工人工作强度大，操作要求高，操作过程比较复杂等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种卫星式柔版辊印刷机的自动伺服调压方法，解决现有技术下调压系统功能单一、调压效率低，导致工人工作强度大，操作要求高，操作过程比较复杂，印刷工作效率低下，印刷品质量不稳定的问题。

本发明的另一目的是，提供一种卫星式柔版辊印刷机的自动伺服调压装置。

本发明采用的技术方案是，一种卫星式柔版辊印刷机的自动伺服调压方法，该方法利用一套控制装置，该控制装置的结构是，

包括主控制器，主控制器与电源模块和人机界面连接，主控制器与若干组伺服电机的双电机驱动模块连接，各个双电机驱动模块依次通过伺服轴、伺服电机再与各自的版辊座连接；

主控制器的内部包括主模块与若干组六轴驱动控制模块，主模块与各组六轴驱动控制模块之间通过DP总线连接，各组六轴驱动控制模块的CLIQ引脚分别通过DRIVE-CLIQ电缆线与电源模块连接，

该方法利用上述的控制装置，分别实施以下各个步骤，

1)、快速进位和快速退位：

需要将版辊安装支座退出时，在人机界面输入退出指令，主控制器向双电机驱动模块发出指令信号，双电机驱动模块控制伺服电机高速退出，到达退出位置的限位传感器A，限位传感器A给主控制器一个到位信号，主控制器再向双电机驱动模块发出指令信号，双电机驱动模块控制伺服电机断电，版辊安装支座保持当前位置不动进行版辊安装，当安装完成后，在人机界面输入进版辊指令，主控制器向双电机驱动模块发出指令信号，双电机驱动模块控制伺服电机高速进版辊，快速到达合压位置的限位传感器B，限位传感器B给主控制器一个到位信号，主控制器再向双电机驱动模块发出指令信号，双电机驱动模块控制伺服电机断电；

2)、防挤版辊：

根据版辊的大小，在控制程序中设置位置限制和力矩限制，如果操作超出限制范围，主控制器向双电机驱动模块发出指令信号，双电机驱动模块控制伺服电机断电自动停止，防止挤版辊；如果位置限制设置不当，当版辊或网纹辊撞到其他部件时，伺服电机的输出力矩会陡然增大，驱动单元的输出电流会陡然增大，主控制器得到这一陡升信号，立即向双电机驱动模块发出指令信号，双电机驱动模块伺服电机断电停机，防止挤版辊；

3)、根据版辊周长的自动定位：

当版辊的直径发生变换时，将新的版辊参数通过人机界面输入，主控制器计算出版辊相对应的定位位置，向双电机驱动模块发出指令信号，双电机驱动模块控制伺服电机自动进给到该定位位置；

4)、根据不同印刷速度的自动调压：

通过电机编码器进行速度测量，得到当前的线速度，主控制器即可通过将当前的线速度与设定值进行比较和处理，向双电机驱动模块发出指令信号，双电机驱动模块自动调整伺服电机的运动，及时调整版辊与网纹辊之间的压印力；

5)、自动配方：

通过统计，将不同版辊的压力调整制作为一种版辊周长与压力位置的对应值配方，并对每一套版辊的调压位置参数进行编号存储，当用到不同的版辊时，只要在人机界面输入相应的配方号，主控制器根据存储的编号向双电机驱动模块发出指令信号，双电机驱动模块控制伺服电机的运动，自动进给到相应的压力位置；

6)、断电记忆：