[发明专利]检测系统

权利要求书

1.一种检测系统，用于对电子产品进行在线检测，其包括一可与生产线的传送带相配合的工作台、一安装于该工作台用于夹持并定位测试探棒的机械手臂、一安装于该工作台用于固定该电子产品的定位装置、一安装于该工作台用于控制该机械手臂及处理检测程序的控制装置，该工作台的底部设有滚轮。

2.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于：该检测系统还包括一固定于该工作台的载物台及放置于该载物台与该测试探棒电性连接而显示检测结果的显示装置。

3.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于：该工作台包括一框架，滚轮设置在的框架的底部，该框架的底部还设有若干可伸缩的支撑柱。

4.如权利要求3所述的检测系统，其特征在于：该工作台还包括由该框架支撑的一底板、一第一承载板及一第二承载板，该定位装置安装于该第一承载板，该机械手臂安装于该第二承载板，该控制装置安装于该底板及第一、第二承载板之间。

5.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于：该定位装置包括一固定于该工作台的支撑板、一固定于该支撑板上的矩形的框体、若干分别固定于该框体的四侧壁的导轨、两相互垂直的滑轨、若干滑动装设于其中两相邻导轨的第一快速夹及若干滑动安装于该两滑轨的第二快速夹，其中一滑轨的两端分别滑动连接于其中两相对导轨，而另一滑轨的两端分别滑动连接于另两相对的导轨。

6.如权利要求5所述的检测系统，其特征在于：这些导轨上分别设有若干滑块，每一第一快速夹固定于一对应的滑块，每一滑轨的两端分别固定于一对应的滑块。

7.如权利要求5所述的检测系统，其特征在于：每一第二快速夹包括一滑动连接于对应的滑轨的底座、一固定于该底座顶面的夹持本体及一固定于该底座底面的挡块。

8.如权利要求7所述的检测系统，其特征在于：每一滑轨沿长度方向设有一凸部及一导槽，每一第二快速夹的底座对应导槽设有供两螺丝穿过的穿孔，该底座的底面设有一滑动收容该滑轨的凸部的滑槽。

9.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于：该机械手臂为六轴以上的机械手臂，可以采用全三维空间的直角坐标或是球坐标运动控制模式。