[发明专利]检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测系统。

背景技术

在检测印刷电路板时，将待测的印刷电路板被放置于测试台上，测试台周围设有若干用于夹持测试探棒的夹持机构，控制夹持机构与测试台相对运动从而将测试探棒定位于待测的印刷电路板的测试点。现有测试装置通常只能控制测试探棒沿X、Y、Z方向线性移动，不便于测试探棒快速、精确地定位。另外，现有测试装置通常固定安装于测试机房，而不方便配合生产线而对印刷电路板进行在线检测。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种能方便对生产过程中的电子产品进行在线检测的检测系统。

一种检测系统，用于对电子产品进行在线检测，其包括一可与生产线的传送带相配合的工作台、一安装于该工作台用于夹持并定位测试探棒的机械手臂、一安装于该工作台用于固定该电子产品的定位装置、一安装于该工作台用于控制该机械手臂及处理检测程序的控制装置，该工作台的底部设有滚轮。

相较于现有技术，本发明检测系统将机械手臂、控制装置及定位装置整合于一可移动的工作台上，可方便地与生产线相配合从而实现电子产品的在线检测。

附图说明

下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步的详细描述。

图1是本发明检测系统的较佳实施方式的立体分解图，该检测系统包括一工作台、一载物台、一机械手臂及一定位装置。

图2是图1中定位装置的立体分解图。

图3是图2中标号为III部分的的放大分解图。

图4是图2中标号为IV部分的局部放大图。

图5是图1的立体组合图。

图6及7是本发明检测系统的较佳实施方式的不同的使用状态图。

元件符号说明

具体实施方式

请参考图1，本发明检测系统的较佳实施方式包括一工作台10、一载物台20、一机械手臂30、一定位装置40、一用于控制该机械手臂30及处理检测程序的控制装置50及一显示检测结果的显示装置60。

该工作台10包括一矩形的框架11、四分别装设于该框架11的底部各角处可伸缩调整的支撑柱12、四分别装设于该框架11的底部各角并邻近对应的支撑柱12的滚轮13及由该框架11支撑的一底板14、一第一承载板15及一第二承载板16。该第一承载板15及第二承载板16平行该底板14，且在本实施方式中，该第一承载板15及该第二承载板16呈阶梯状设置。

该载物台20包括一固定于该第一承载板15并远离该第二承载板16的支撑架21及由该支撑架21支撑的载物板23。

该机械手臂30包括一固定于该第二承载板16的安装座31、一自该安装座31的顶端延伸的摆臂33及一固定于该摆臂33末端用于夹持测试探棒(图未示)的夹持机构35。该机械手臂30为六轴以上的机械手臂，可以采用全三维空间的直角坐标或是球坐标运动控制模式。

请参阅图2至图4，该定位装置40包括一支撑板41、一矩形的框体42、四分别固定于该框体42的四侧壁的顶部的导轨43、若干分别滑动装设于这些导轨43的滑块44、两滑轨45、若干对应安装于这些滑块44的第一快速夹46及若干对应安装于该两滑轨45的第二快速夹47。每一滑轨45沿长度方向设有一凸部451及一导槽453，该凸部451具有一“V”形的横截面。每一第二快速夹47包括一夹持本体471、一底座472及一挡块473。该底座472设有两穿孔4723及若干螺纹孔4725，该底座472底部形成一“V”形滑槽4727。每一第一快速夹46包括一底座461及固定于该底座461的夹持本体463。

请同时参阅图5，组装该定位装置40时，将其中一滑轨45的两端分别固定于相对的两导轨43上对应的滑块44，另一滑轨45两端分别固定于另两导轨43上对应的滑块44，两滑轨45固定的高度不同，使得该两滑轨45可沿相互垂直的方向滑动。这些第一快速夹46的底座461固定于该两导轨43上对应的滑块44而使这些第一快速夹46可沿对应的导轨43滑动。将每一第二快速夹47的夹持本体471利用螺丝与螺纹孔4725的配合固定于底座472。将该底座472的滑槽4727对正对应的滑轨45的凸部451，将两螺丝801自上而下穿过该底座472的穿孔4723并进一步穿过该滑轨45的导槽453，并将两螺母802对应套设于该两螺丝801。另用螺丝803将该挡块473固定于该底座472底部，从而使该第二快速夹47滑动装设于该滑轨45。根据以上方法，将其他第二快速夹47分别滑动装设于对应的滑轨45。将该支撑板41固定于该框体42底部。