[发明专利]可编程逻辑控制器的定位系统

权利要求书

1.一种可编程逻辑控制器的定位系统，其包括：

微处理器，其生成电机驱动所需的脉冲信号、模式信号以及方向信号；

切换单元，其接收所述脉冲信号并进行切换，从而在两个输出端子中择 一进行输出，并通过所述脉冲信号的输入端子之外的另一输入端子，接收与 所述电机驱动所需的所述脉冲信号成对的低态信号或高态信号并进行切换， 从而通过未输出所述脉冲信号的输出端子进行输出；

模式/方向选择单元，根据所述模式信号和方向信号，控制所述切换单元 的切换，并根据所述模式信号和方向信号，生成所述低态信号或高态信号并 输出至所述切换单元。

2.如权利要求1所述可编程逻辑控制器的定位系统，其特征在于，

还包括信号调节单元，其根据电机的有效方式，将所述切换单元的输出 信号正转或逆转输出。

3.如权利要求2所述可编程逻辑控制器的定位系统，其特征在于，

对所述信号调节单元的信号逆转进行控制的有效控制信号，在所述微处 理器中生成。

4.如权利要求3所述可编程逻辑控制器的定位系统，其特征在于，

所述脉冲信号被传送至所述切换单元的输入端中的某一端子；

所述模式信号和方向信号被传送至所述模式/方向选择单元；

所述有效控制信号被传送至所述信号调节单元。

5.如权利要求2所述可编程逻辑控制器的定位系统，其特征在于，

还包括绝缘传送单元，其以与外部绝缘的状态，将所述信号调节单元的 输出传送至所述外部。

6.如权利要求1所述可编程逻辑控制器的定位系统，其特征在于，

还包括绝缘传送单元，其以与外部绝缘的状态，将所述切换单元的输出 信号传送至所述外部。

7.如权利要求1所述可编程逻辑控制器的定位系统，其特征在于，所 述模式/方向选择单元包括：

第一与门，其接收所述模式信号和方向信号，并将切换控制信号输出至 所述切换单元；

反相器，其与所述第一与门的输出端子并联，使所述第一与门的输出信 号逆转；

第二与门，其接收所述反相器的输出和所述方向信号，生成与所述脉冲信 号成对的低态信号或高态信号，并输出至所述切换单元。