[发明专利]可编程逻辑控制器的定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及可编程逻辑控制器的定位系统，特别是用于电机定位的可编程逻辑控制器的定位系统。 

背景技术

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller：PLC)的定位功能，通过向可编程逻辑控制器的晶体管输出端点输出高速脉冲列驱动电机，从而将对象体移动至正确的位置。 

此时，可编程逻辑控制器的运行方式，可根据连接于上述可编程逻辑控制器的电机驱动器的种类进行区分。即，可分为初始值为高态(high)且在脉冲的下降沿运行的低态有效(low active)方式，以及初始值为低态(low)且在脉冲的上升沿运行的高态有效(high active)方式。此外，在所述两种方式下，对脉冲/方向输出模式和输出正向/反向脉冲列的CW/CCW输出模式进行自由组合，可设计出2×2种形态、即4种输出形态。换言之，在高态有效方式下组合脉冲/方向输出模式和CW/CCW输出模式中的某一种模式，或者在低态有效方式下组合脉冲/方向输出模式和CW/CCW输出模式中的某一种模式。 

在脉冲/方向输出模式中，脉冲列通过两个输出端子中的某一端子固定地输出，而依照从另一端子输出的信号为低态还是高态，确定电机的旋转方向。此外，在CW/CCW输出模式中，依照脉冲列从CW(Clock Wise：顺时针方向)输出端子和CCW(Counter Clock Wise：逆时针方向)输出端子中哪一端子输出，决定电机的旋转方向。 

发明内容

本发明提供一种可编程逻辑控制器的定位系统，其能够容易地选择高态有效方式或低态有效方式，并在所述两种方式下可容易选择脉冲列/方向输出模式或CW/CCW输出模式。 

本发明所要解决的技术问题，不限于上述提及的技术问题，对未提及的其它技术问题，本领域的普通技术人员能够在下述内容中明确理解。 

本发明的可编程逻辑控制器的定位系统，其包括：微处理器(MicroProcessor Unit：MPU)，其生成用于驱动电机的脉冲信号、模式信号以及方向信号；切换单元，其接收上所述脉冲信号并进行切换，从而在两个输出端子中择一进行输出，并通过所述脉冲信号的输入端子之外的另一输入端子，接收与所述电机驱动所需的所述脉冲信号成对的低态(low)信号或高态(high)信号并进行切换，以通过未输出所述脉冲信号的输出端子进行输出；模式/方向选择单元，根据所述模式信号和方向信号控制所述切换单元的切换，并根据上述模式信号和方向信号生成所述低态信号或高态信号并输出至所述切换单元。 

优选地，还包括绝缘传送单元，将所述切换单元的输出信号以与外部绝缘的状态传送至所述外部。 

另外，优选地，还包括信号调节单元，其根据电机的有效(Active)状态，将上述切换单元的输出信号正转或逆转输出，此时，对信号调节单元的信号逆转进行控制的有效控制信号优选生成于所述微处理器。另外，还可包括绝缘传送单元，其将所述信号调节单元的输出，以与外部绝缘的状态传送至所述外部。 

本发明的可编程逻辑控制器的定位系统，能够通过切换容易地将电机驱动所需的脉冲信号和与上述脉冲信号成对输出的低态信号或高态信号进行变更，从而尽可能减少微处理器的设置变更。 

此外，本发明通过所述切换，可容易改变电机驱动方式，因此可提高用户可编程逻辑控制器的定位系统和电机驱动系统整体的信赖度。 

附图说明

图1为现有的可编程逻辑控制器的定位系统模块图。 

图2为图1的详细电路图。 

图3为根据输出电平和输出模式的脉冲输出状态示意图。 

图4为本发明的一理想实施例的可编程逻辑控制器的定位系统模块图。 

图5为本发明的另一理想实施例的可编程逻辑控制器的定位系统模块图。 

图6为本发明的又一理想实施例的可编程逻辑控制器的定位系统模块图。 

图7为图6的一具体实施例的电路图。 

图8为图7中的切换单元的内部电路图。 

附图符号说明： 

110    微处理器             120    切换单元 

130    模式/方向选择单元    140    信号调节单元 

具体实施方式

以下参照附图，对本发明的一理想实施例进行详细说明。 

图1为现有的可编程逻辑控制器定位系统的模块图。