[发明专利]盘形制动器

权利要求书

1.一种盘形制动器，包括：

一对衬块，夹持着盘并设置在该盘两侧；

活塞，将所述一对衬块中的至少一个与所述盘压紧；

制动钳主体，其具有缸，该缸收纳有在接触状态下可移动的所述活塞，且通过向该缸供给液压来推进所述活塞；

电动机，其设置在所述制动钳主体上；

停车制动机构，其设置在所述制动钳主体上，根据所述电动机的旋转推进所述活塞，并使被推进的所述活塞保持在停车制动位置上，

其特征在于，

所述停车制动机构具有：

对所述电动机的旋转输入进行增大的减速机构；

将该减速机构的旋转转换为直动的旋转直动转换机构；以及

对所述减速机构的朝向所述活塞返回方向的旋转进行限制的旋转限制机构，

所述减速机构由输入输出同轴型减速机构成，该同轴型减速机包括：接受来自所述电动机的输入并旋转的输入部件、和对所述输入部件的旋转输入进行增大并作为旋转输出向相互相反方向旋转的一对输出部件，该一对输出部件与所述输入部件同轴，

所述一对输出部件中的任意的一个输出部件将旋转传递给所述旋转直动转换机构，

所述旋转限制机构对所述一个输出部件的沿所述活塞返回方向的旋转进行限制，

所述一对输出部件中的任意的另一个输出部件在规定范围内旋转并对所述旋转限制机构产生作用，在所述电动机使所述输入部件旋转以使所述活塞朝返回方向移动时，利用该另一个输出部件伴随于此的旋转，解除所述旋转限制机构对所述一个输出部件的旋转限制。

2.如权利要求1所述的盘形制动器，其特征在于，所述另一个输出部件沿与所述输入部件的旋转方向相反的方向旋转，所述一个输出部件沿与所述输入部件的旋转方向相同的方向旋转。

3.如权利要求2所述的盘形制动器，其特征在于，所述旋转限制机构包括：设置在所述一个输出部件上的爪部、以及由所述制动钳主体支承并可与所述爪部卡止/解除卡止的杆部件。

4.如权利要求3所述的盘形制动器，其特征在于，所述另一个输出部件具有一对接触部，其中，一个接触部与杆部件接触并以此作为卡止位置，另一接触部与杆部件接触并以此作为解除位置。

5.如权利要求3所述的盘形制动器，其特征在于，利用施力部件，沿与所述爪部解除卡止的方向向所述杆部件施力。

6.如权利要求3所述的盘形制动器，其特征在于，利用施力部件，沿与所述爪部卡止方向向所述杆部件施力。

7.如权利要求2所述的盘形制动器，其特征在于，所述旋转限制机构具有由所述制动钳主体支承的卡止部件，该卡止部件利用所述另一个输出部件的旋转力并根据其旋转方向与所述一个输出部件卡止/解除卡止。

8.如权利要求1所述的盘形制动器，其特征在于，所述旋转限制机构可在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，当所述一个输出部件在所述活塞的推进方向旋转时，所述旋转限制机构对所述一个输出部件沿所述活塞返回方向的旋转进行限制，在所述第二位置，当所述一个输出部件在所述活塞的返回方向旋转时，所述旋转限制机构允许所述一个输出部件沿所述活塞返回方向旋转。

9.如权利要求1所述的盘形制动器，其特征在于，根据来自停车制动指示装置的保持信号或解除信号，利用对所述电动机进行驱动的控制装置对所述电动机进行控制，

利用该控制装置，根据来自停车制动指示装置的保持信号，开始驱动所述电动机，在电流值变为使所述活塞处于停车制动位置的电流值后，所述电动机停止旋转，由此，所述旋转限制机构对所述一个输出部件的旋转进行限制。

10.如权利要求1～9中任一项所述的盘形制动器，其特征在于，所述旋转限制机构具有挡板部件，其与所述减速机构所配备的旋转体上设置的多个凸部中的任一个凸部卡止，从而对沿所述活塞返回方向的旋转进行限制，在所述旋转体沿所述活塞的推进方向旋转时，沿与所述旋转体的多个凸部抵接的方向被施力，在所述减速机构的旋转体沿所述活塞的推进方向旋转时，抑制所述旋转限制机构进入所述凸部之间。