[实用新型]弹簧拉钩拉直装置

权利要求书

1、一种弹簧拉钩拉直装置，其由第一、第二及第三动作组件构成，其特征在于：第一、第二及第三动作组件在变向齿轮的传动下动作，而变向齿轮与减速箱传动连接，伺服马达带动减速箱运转；所述第一动作组件包括传动轴、定位凸轮、模夹，传动轴与变向齿轮连接，变向齿轮带动传动轴旋转，定位凸轮固定在传动轴上，随传动轴旋转，定位凸轮呈不规则圆形，定位凸轮旋转时在弹簧的作用下推动模夹来回周期循环运动；所述第二组件包括传动轴、连杆凸轮片、连杆、扭转滑板、扭转汽缸，传动轴与变向齿轮传动连接，连杆凸轮片固定于传动轴上，连杆与连杆凸轮片触碰，随着连杆凸轮片旋转而使连杆另一端上下摆动，带动扭转滑板上下运动，扭转汽缸固定在扭转滑板上；所述第三组件包括传动轴、锁紧凸轮、拉杆、起勾凸轮、凸轮司、起勾刀，锁紧凸轮与起勾凸轮分别固定在传动轴上，在传动轴的带动下旋转，而锁紧凸轮和起勾凸轮呈不规则圆形，锁紧凸轮与拉杆连接，拉杆另一端与模夹固定，起勾刀及凸轮司与起勾凸轮触碰连接，随起勾凸轮的不规则形状触碰使起钩刀来回周期运动。