[实用新型]马达及助力变速装置

权利要求书

1.一种马达及助力变速装置，它包括由马达定子、转子、轴和马达外壳及变速机组成，马达定子轴、转子轴、变速机轴和动力输出轴均为空心轴，定子轴、转子轴、变速机轴和动力输出轴分别由轴承支撑且通过卡簧固定在通轴上，马达外壳端盖分别由螺丝固定在马达外壳上并成为一体，其分别由轴承支撑在通轴和动力输出轴上，轴承分别由卡簧轴向固定，马达定子通过键销固定在马达外壳上，马达转子轴的一端与变速机固定连接，变速机内带有离合器，离合器与变速机内的变速装置固定连接成一体，离合器与动力输出轴的一端连接，动力输出轴的另一端固定连接有链轮，链轮由锁紧螺母固定，动力输出轴孔内和通轴的一端装有轴承，助力传感器固定在通轴上，其信号传感元件固定在马达外壳端盖上，助力传感器由卡簧轴向固定，马达的电路控制装置安装在马达的外壳的里面或外面上由螺丝固定并成为一体，通轴与马达外壳端盖轴孔之间装有密封件，通轴的两端固定有脚踏曲柄和脚蹬，其特征在于：在链轮(15)和脚踏曲柄、脚蹬之间设置变速机(10)，链轮(15)由锁紧螺母(14)固定，变速机(10)与马达外壳(3)通过螺丝(4)连接固定，动力输出轴(13)与连轴器(17)连接固定，连轴器(17)与离合装置(9)适配连接并由卡簧(18)轴向定位，离合装置(9)与变速机(10)内的变速装置连接，变速机(10)内的变速装置主动件(11)由销钉(19)固定在通轴(1)上并与通轴(1)一起转动，盖板(7)通过螺丝(8)固定在变速机(10)上，变速机(10)由轴承(20)支撑在通轴(1)上。

2.根据权利要求1所述的马达及助力变速装置，其特征在于：所述的变速机(10)是1-10级的直齿轮传动、行星齿轮传动、谐波齿轮传动或摆线齿轮传动。

3.根据权利要求1或2所述的马达及助力变速装置，其特征在于：所述的离合装置(9)或用棘轮机构代替且由销钉与连轴器(17)连接成一体，连轴器(17)也可以同棘轮机构作成一体。

4.根据权利要求1或2所述的马达及助力变速装置，其特征在于：所述的离合装置(9)至少1个并与连轴器(17)连接固定，也可以与变速机(10)内的任一传动部件连接固定成一体。

5.根据权利要求1或2所述的马达及助力变速装置，其特征在于：所述的变速机(10)是独立式的或同马达作成一体式的且与马达配合使用，所述的变速机(10)是独立式时也可以单独使用。

6.根据权利要求1所述的马达及助力变速装置，其特征在于：所述的通轴(1)是半轴式时，并通过轴承支撑可以顺时针或逆时针转动。

7.根据权利要求1所述的马达及助力变速装置，其特征在于：所述的马达定子轴、转子轴是空心轴或实心轴且通轴(1)与其同心或不同心。

8.根据权利要求1所述的马达及助力变速装置，其特征在于：所述的助力传感器是电磁传感器或力矩传感器。

9.根据权利要求1或8所述的马达及助力变速装置，其特征在于：所述的助力传感器是固定在马达外壳端盖(2)的里面或固定在马达外壳端盖(2)的外面，也可以固定在变速机(10)的外壳里面或外面。

10.根据权利要求1所述的马达及助力变速装置，其特征在于：所述的马达是带有变速机的电动马达、燃油马达或气动马达或无变速机的电动马达、燃油马达或气动马达。