[实用新型]马达及助力变速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种马达变速装置，特别是涉及一种马达变速装置的通轴两端固定有脚踏曲柄和脚蹬，在链轮和脚踏曲柄、脚蹬之间设置有人工脚踏变速机的马达及助力变速装置。

背景技术

众所周知，市面上出售的马达变速装置，其马达变速装置的轴是固定不动的，特别是马达变速装置用在助力自行车上时，其马达变速装置的轴与助力自行车的脚踏中轴不同心，在马达变速装置的轴和助力自行车脚踏中轴上各自分别安装有一个链轮，使人工脚踏骑行与马达驱动无法和谐统一，进而使马达变速装置体积过大、结构复杂、故障点多和不便于安装。

日前，有一种马达变速装置。这种马达变速装置实现了马达变速装置的轴与助力自行车脚踏中轴同心通轴，并且在离合器的作用下共同使用一个链轮。虽然这样可以克服了以上不足，但由于共同使用一个链轮，当链轮与后飞轮齿数比较小时，其人工脚踏骑行虽省力但费时，骑行效果欠佳；如果链轮与后飞轮齿数比较大，能充分体现人工脚踏骑行功能，但马达变速装置又会出现起动耗能的不足。

发明内容

本实用新型的主要目的在于克服以上不足而提供一种体积小、扭矩大、带助力传感器和人工脚踏骑行变速机的马达及助力变速装置。

本实用新型为解决其技术问题所采取的技术方案是：一种马达及助力变速装置，它包括由马达定子、转子、轴和马达外壳及变速机组成，马达定子轴、转子轴、变速机轴和动力输出轴均为空心轴，定子轴、转子轴、变速机和动力输出轴分别由轴承支撑且通过卡簧固定在通轴上，马达外壳端盖分别由螺丝固定在马达外壳上并成为一体，其分别由轴承支撑在通轴和动力输出轴上，轴承分别由卡簧轴向固定，马达定子通过键销固定在电动马达外壳上，马达转子轴的一端与变速机固定连接，变速机内带有离合器，离合器与变速机内的变速装置固定连接成一体，离合器与动力输出轴的一端连接，动力输出轴的另一端固定连接有链轮，链轮由锁紧螺母固定，动力输出轴孔内和通轴的一端装有轴承，助力传感器固定在通轴上，其信号传感元件固定在马达外壳端盖上，助力传感器由卡簧轴向固定，马达的电路控制装置安装在马达的外壳的里面或外面上由螺丝固定并成为一体，通轴与马达外壳端盖轴孔之间装有密封件，通轴的两端固定有脚踏曲柄和脚蹬，其特征在于：在链轮15和脚踏曲柄、脚蹬之间设置变速机10，链轮15由锁紧螺母14固定，变速机10与马达外壳3通过螺丝4连接固定，动力输出轴13与连轴器17连接固定，连轴器17与离合装置9适配连接并由卡簧18轴向定位，离合装置9与变速机10内的变速装置连接，变速机10内的变速装置主动件11由销钉19固定在通轴1上并与通轴1一起转动，盖板7通过螺丝8固定在变速机10上，变速机10由轴承20支撑在通轴1上。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述的变速机10是1-10级的直齿轮传动、行星齿轮传动、谐波齿轮传动或摆线齿轮传动。

所述的离合装置9或用棘轮机构代替且由销钉与连轴器17连接成一体，连轴器17也可以同棘轮机构作成一体。

所述的离合装置9至少1个并与连轴器17连接固定，也可以与变速机10内的其它传动部件连接固定成一体。

所述的变速机10是独立式的或同马达作成一体式的且与马达配合使用，也可以单独使用。

所述的通轴1或是半轴式的，并通过轴承支撑可以顺时针或逆时针转动。

所述的马达轴是空心轴或实心轴且通轴1与其同心或不同心。

所述的助力传感器是电磁传感器或力矩传感器。

所述的助力传感器是固定在马达外壳端盖2的里面或固定在马达外壳端盖2的外面，也可以固定在变速机10的外壳里面或外面。

所述的马达是电动马达、燃油马达或气动马达，还可以是带有变速机马达或无变速机马达。

本实用新型具有的优点和积极效果是：体积小、结构简单，启动转矩大、载荷能力强，省电续行里程长，应用范围广，可广泛应用于助力车自行车、助力车三轮车、混合动力助力车、水上助力器具和动力机械等领域。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明的第一种实施方式示意性局部剖视图。

图2是本发明的第二种实施方式示意性局部剖视图。

图3是图1所示实施方式的俯视局部剖视图。

图1-图3中：1.通轴；2.外壳端盖；3.马达外壳；4.螺丝；5.外壳端盖；6.轴承；7.盖板；8.螺丝；9.离合装置；10.变速机；11.变速装置主动件；12.轴承；13.动力输出轴；14.锁紧螺母；15.链轮；16.密封件；17.连轴器；18.卡簧；19.销钉；20.轴承。

具体实施方式