[实用新型]逐层提取多层薄板的薄板提取机构

权利要求书

1、逐层提取多层薄板的薄板提取机构，包括一个放置薄板的料仓，薄板层叠堆放在料仓内，在料仓的出口处设置有用于吸住薄板的板面并且拉扯薄板的吸盘式机械手，其特征是：在料仓的出口处设置有挡块，挡块顶触在料仓出口处的第一层薄板的板面边缘附近，在料仓的出口处的旁边设置有活动插件，插件的位置满足当料仓出口处的第一层薄板被吸盘式机械手拉扯而发生板面弯曲拱起变形时，插件刚好对准第一层薄板与下一层薄板之间形成的空穴。

2、如权利要求1所述的薄板提取机构，其特征是：所述的用于吸住薄板的板面并且拉扯薄板的吸盘式机械手至少具有两个，其中一个吸盘式机械手的动作幅度既能满足将薄板吸住并拉扯至板面发生弯曲拱起变形的要求，又能保持薄板被挡块制约的状态，另一个吸盘式机械手的动作幅度满足可将薄板拉扯至完全脱离挡块的要求。

3、如权利要求1所述的薄板提取机构，其特征是：料仓的出口开设在料仓的侧立面，料仓的底部由上往下朝着料仓出口倾斜。

4、如权利要求1所述的薄板提取机构，其特征是：在料仓内设置有将薄板推向料仓出口的推板。