[实用新型]逐层提取多层薄板的薄板提取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及应用于生产线的机构，特别是将层叠的薄板逐一提取的机构。

背景技术

在生产线中，经常需要将层叠的薄板逐一提取放置到预定的工位，例如在墙地砖自动装箱生产线中，需要将层叠的纸板逐一提取放置到输送线上。为实现这一目的，以往大多采用人工拿取的方法，效率低下。于是有人发明了可将薄板逐一提取的薄板提取机构。这种薄板提取机构采用吸盘式机械手将层叠的薄板逐一取出。但是仅采用这样一种简单机构，往往容易发生两张薄板被同时提取的误动作，因为层叠的薄板之间靠得很近，当上一层薄板与下一层薄板瞬间分离时，两层薄板之间就会产生真空，致使两张薄板被同时提取。如果层叠的薄板是竖立放置的，这种误动作就更容易发生。而且提取速度越快，发生错误的几率就越大。为克服这一缺陷，现有技术在薄板提取机构中增设了压缩空气喷射机构，期望用高速喷射的空气将两层薄板分开，但这一改进方案的缺点是可靠性差，难以确保每次都能成功将两层薄板分开，而且需要大量的压缩空气，能耗大、噪音严重。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能有效避免两层薄板被同时取出的逐层提取多层薄板的薄板提取机构。

为此，本实用新型所述的薄板提取机构包括一个放置薄板的料仓，薄板层叠堆放在料仓内，在料仓的出口处设置有用于吸住薄板的板面并且拉扯薄板的吸盘式机械手，特别地，在料仓的出口处设置有挡块，挡块顶触在料仓出口处的第一层薄板的板面边缘附近，在料仓的出口处的旁边设置有活动插件，插件的位置满足当料仓出口处的第一层薄板被吸盘式机械手拉扯而发生板面弯曲拱起变形时，插件刚好对准第一层薄板与下一层薄板之间形成的空穴。本实用新型的动作过程如下：吸盘式机械手吸取薄板的过程分为两个阶段，第一个阶段先用挡块顶触在薄板板面的边缘附近，再用吸盘式机械手吸住薄板的板面并且拉扯薄板，使薄板的板面在挡块的制约下发生弯曲拱起变形，致使该薄板与下一层薄板之间形成空穴，然后将活动插件插入到空穴中；第二个阶段继续用吸盘式机械手吸住薄板的板面并且拉扯薄板，使薄板产生更大的弯曲变形，直至薄板的边缘脱离挡块的制约，至此薄板被完全取出，至此可将活动插件撤回。从上述动作过程可见，本实用新型利用挡块强迫薄板产生弯曲拱起变形，以此杜绝两层薄板之间产生真空，而且在将薄板完全吸取出来的过程中，用活动插件隔挡下一层薄板，从而有效避免了两层薄板被同时取出。

本实用新型的优点是能够确保逐层提取层叠的薄板，可靠性高，而且无需使用压缩空气，能耗小、噪音低。本实用新型适用于容许少量弯曲变形，而且变形后具有一定自我恢复能力的薄板，例如纸皮板、金属板、塑料板等，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的立体结构图；

图2至图4是图1所示机构的动作过程分解图；

图5是本实用新型实施例2的立体结构图；

图6和图7是图5所示机构的动作过程分解图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。