[实用新型]分体式车辆的操控辅助设备

权利要求书

1.一种分体式车辆的操控辅助设备，其特征在于，用于包括牵引部和拖挂部的分体式车辆，所述牵引部和拖挂部具有不同的转向半径，所述操控辅助设备包括：

静态信号采集器，采集所述牵引部和拖挂部的静态信号；

移动方向信号采集器，采集所述牵引部和拖挂部的移动方向信号；

视频信号采集器，采集原始视频信号；

夹角采集器，采集所述牵引部和拖挂部的移动方向之间的夹角信号；

动态信号生成器，根据从视频信号采集器采集的原始视频信号、静态信号采集器获取的静态信号、从移动方向信号采集器获取的移动方向信号、以及从夹角采集器获取的夹角信号，生成牵引部和拖挂部的动态信号；

动态信号呈现器，呈现从所述动态信号生成器获取的动态信号。

2.如权利要求1所述的操控辅助设备，其特征在于，所述静态信号采集器包括：

采集所述牵引部和拖挂部的长度信号的长度采集器；

采集所述牵引部和拖挂部的最小转向半径信号的静态转向半径采集器。

3.如权利要求1所述的操控辅助设备，其特征在于，所述夹角采集器安装在所述牵引部和拖挂部的连接点。

4.如权利要求3所述的操控辅助设备，其特征在于，所述夹角采集器是霍尔传感器。

5.如权利要求1所述的操控辅助设备，其特征在于，所述动态信号生成器包括：

根据从静态信号采集器获取的静态信号、从移动方向信号采集器获取的移动方向信号、以及从夹角采集器获取的夹角信号生成牵引部和拖挂部的移动方向预测信号的移动方向预测装置；

根据从静态信号采集器获取的静态信号、从移动方向信号采集器获取的移动方向信号、以及从夹角采集器获取的夹角信号生成牵引部和拖挂部的位置预测信号的位置预测装置。

6.如权利要求5所述的操控辅助设备，其特征在于，所述动态信号呈现器包括：

呈现视频信号采集器采集的视频信号的视频信号呈现装置；

在所述视频信号呈现装置呈现的视频信号的基础上绘制从动态信号生成器获取的动态信号的动态信号绘制装置。

7.如权利要求6所述的操控辅助设备，其特征在于，所述动态信号绘制装置包括：

转换真实空间坐标至像素坐标的坐标转换器；

根据移动方向预测信号和位置预测信号绘制预测线段的预测线段生成器。

8.如权利要求1所述的操控辅助设备，其特征在于，所述视频信号采集器是安装在拖挂部后部的后视摄像头。

9.如权利要求8所述的操控辅助设备，其特征在于，所述后视摄像头倾斜地安装在拖挂部后部的顶端。