[实用新型]分体式车辆的操控辅助设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件领域，更具体地说，涉及分体式车辆的操控辅助设备。

背景技术

分体式车辆，通常是指大型的拖挂车辆一般具有较长的车身长度，并且，分体式车辆由牵引部和拖挂部连接而成，在操控上有一定的困难。操作分体式车辆最大的难度在于倒车。由于牵引部和拖挂部一般具有不同的转向半径，同时牵引部和拖挂部是通过可转动的方式连接，因此牵引部和拖挂部在进行倒车并转向时具有不同的运行轨迹。驾驶员仅仅能够操作牵引部，因此驾驶员对于牵引部的移动方向是可以预计的，但是，驾驶员对于拖挂部的移动方向难以预计，因此容易发生碰擦事故。

后视摄像头被用于辅助倒车，后视摄像头在单体式车辆上得到了广泛的引用并且具有不错的效果。虽然目前通常都在拖挂部的后方安装了摄像头以辅助倒车，但是效果不佳。分体式车辆与单体式车辆的不同点在于，单体式车辆的车身是一体的，只具有单一的转向轨迹，驾驶员可以通过后视摄像头预见到转向轨迹，并且通过操作来进行调整。而分体式车辆的牵引部和拖挂部具有不同的转向轨迹，驾驶员通过后视摄像头观察到的是拖挂部的转向轨迹，而能够进行操作的仅仅是调整牵引部的转向轨迹。如上面所介绍的，由于两者的转向轨迹之间存在差异，后视摄像头获取的图像和驾驶员的操作之间无法形成完全的一致，因此驾驶员的操作并不能准确地体现在拖挂部的移动轨迹上。这就容易导致碰擦事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的实施例提出一种能够直观反映驾驶员的操作和拖挂部移动轨迹的设备。

根据一个实施例，提出一种分体式车辆的操控辅助设备，用于包括牵引部和拖挂部的分体式车辆，其中的牵引部和拖挂部具有不同的转向半径。该操控辅助设备首先通过静态信号采集器采集牵引部和拖挂部的静态信号，静态信号包括牵引部和拖挂部的长度信号、以及牵引部和拖挂部的最小转向半径信号。移动方向信号采集器用于采集牵引部和拖挂部的移动方向信号。位于牵引部和拖挂部的连接点的夹角采集器采集牵引部和拖挂部的移动方向之间的夹角信号。视频信号采集器采集原始视频信号。为了预测牵引部和拖挂部的移动方向和位置，动态信号生成器根据从视频信号采集器采集的原始视频信号、从静态信号采集器获取的静态信号、从移动方向信号采集器获取的移动方向信号、以及从夹角采集器获取的夹角信号，生成牵引部和拖挂部的动态信号，动态信号反映了对于牵引部和拖挂部的移动方向和位置的预测。动态信号提供给一动态信号呈现器进行呈现。

根据一个实施例，视频信号采集器可以是倾斜地安装在拖挂部后部的顶端的后视摄像头。

根据一个实施例，动态信号呈现器包括视频信号呈现装置和动态信号绘制装置。视频信号呈现装置呈现后视摄像头获取的图像。动态信号绘制装置利用动态信号呈现对于牵引部和拖挂部的移动方向和位置的预测，对该预测进行真实空间坐标至像素坐标的坐标转换，并在视频信号呈现装置所呈现的图像的基础上通过绘制预测线段体现该对于移动方向和位置的预测。

该分体式车辆的操控辅助设备能够通过预测线段直观的反映驾驶员的操作和拖挂部移动轨迹之间的联系，使得操作的准确度提高，减小出现碰擦事故的可能性。

附图说明

本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中，相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1揭示了根据一实施例的分体式车辆的操控辅助设备的结构图；

图2揭示了根据一实施例的静态信号采集器的结构；

图3揭示了根据一实施例所采集的静态信号的示例；

图4揭示了根据一实施例的动态信号生成器的结构；

图5揭示了根据一实施例所采集的动态信号的示例；

图6揭示了根据一实施例进行移动方向和位置的预测的示意图；

图7揭示了根据一实施例的动态信号呈现器的结构；

图8揭示了根据一实施例呈现动态信号的示意图。

具体实施方式

参考图1所示，揭示了根据一实施例的分体式车辆的操控辅助设备，包括：静态信号采集器102、移动方向信号采集器104、夹角采集器106、视频信号采集器107、动态信号生成器108、动态信号呈现器110。

静态信号采集器102用于采集牵引部和拖挂部的静态信号。这些静态信号包括牵引部和拖挂部的长度信号、牵引部和拖挂部的最小转向半径信号等。参考图2所示，在一个实施例中，牵引部和拖挂部的长度信号由长度采集器202进行采集，牵引部和拖挂部的最小转向半径信号由静态转向半径采集器204进行采集。

在一个实施例中，会采集更多的静态信号，参考图3所示，

其中，