[实用新型]拉线式扑翼飞行器转向驱动机构无效
| 申请号： | 200920013894.2 | 申请日： | 2009-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN201442653U | 公开（公告）日： | 2010-04-28 |
| 发明（设计）人： | 林尔儒;张青春;张开;孟祥飞;陈述平;刘淳 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 沈阳东大专利代理有限公司 21109 | 代理人： | 李运萍 |
| 地址： | 110004 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拉线 式扑翼 飞行器 转向 驱动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种拉线式扑翼飞行器转向驱动机构，其特征是包括伺服电动机、信号接收装置、折叠翼拉线和转向铰链，其中伺服电动机固定在扑翼飞行器机身上，伺服电动机通过导线与信号接收装置连接，信号接收装置放在扑翼飞行器的机舱内，扑翼飞行器机身两侧各设有一个转向铰链，伺服电动机轴与连杆的中心相连，连杆的两端各连有一根折叠翼拉线，每根折叠翼拉线通过该侧的转向铰链与扑翼飞行器可折叠翼的转动部分相连。
2.根据权利要求1所述的拉线式扑翼飞行器转向驱动机构，其特征在于所述的伺服电动机采用舵机或者带编码器的直流电动机。
3.根据权利要求1所述的拉线式扑翼飞行器转向驱动机构，其特征在于所述的转向铰链是位于机翼前端的机身上。
4.根据权利要求1所述的拉线式扑翼飞行器转向驱动机构，其特征在于所述的伺服电动机固定在扑翼飞行器机身的重心位置。
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