[实用新型]电动自行车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，具体地说，是涉及一种电动自行车的控制系统。

背景技术

随着科技的发展和居民生活水平的提高，作为主要交通工具之一的自行车逐渐被电动自行车代替。图1示出了现有电动自行车控制系统的组成框图，主要包括电机、控制器、显示面板及外围控制部件。其中，控制器作为电动自行车控制系统的核心部分，一般安装在电动车下部的踏板附近，主要用于接收来自刹车、调速转把、运行模式选择按钮等外围控制部件的控制信号，如刹车信号、调速信号等，并对这些控制信号进行相应的处理，然后按照固定的程序驱动电机动作，控制电动自行车的运动状态。同时，为便于使用者了解电动自行车的运行状态，控制器还连接有显示面板，通过显示面板可以显示电机转速信息、助力信息、超温信息等。显示面板一般安装在自行车车把附近，以便于使用者观察。

但上述电动自行车控制系统存在一些缺点和不足：一方面，现有的电动自行车系统中，外围控制部件大多位于电动自行车上部的车把附近，而控制器位于自行车下部的踏板附近，外围控制部件均通过较长的线束直接与控制器相连接。例如，转把需要通过三条连接线才能与控制器连接，其中包括地线、电源线和控制信号线；刹车及运行模式选择按钮也分别需要两条连接线与控制器相连。而安装在车把附近的显示面板则需要更多条的连接线与控制器相连，以便控制器将电机转速信号、超温信号、充放电信号等传输至显示面板进行显示。如此一来，多个外围控制部件及显示面板通过较长、较多的线束连接控制器，不仅造成整车线束繁杂、装配不便，且增加了系统线束成本，也不利于整车的售后维修和维护。另一方面，由于外围控制部件、显示面板及电机均直接与控制器相连接，控制系统的所有信号接收、处理及控制均由控制器来实现，导致控制器的稳定性较差，检修复杂，寿命较低。另外，如果进一步增加整车的外围控制部件，连接到控制器的线束也会相应地增加，也不利于控制系统的整体稳定性。

发明内容

本实用新型针对现有技术中电动自行车控制系统存在的上述缺点和不足，提供了一种电动自行车控制系统，解决了控制系统稳定性较差、连接线束繁多的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种电动自行车控制系统，包括电机和外围控制部件，其特征在于，所述控制系统还包括：

用于接收、处理所述外围控制部件的信号及对所述电机运行状态信息进行显示的处理显示单元；

与所述处理显示单元相互通讯、并驱动所述电机工作的驱动控制单元；

所述处理显示单元安装在所述电动自行车的上部，所述驱动控制单元安装在所述电动自行车的下部。

根据本实用新型，为进一步缩短线束，所述处理显示单元安装在所述电动自行车上部的车把附近，与所述外围控制部件距离较近；所述驱动控制单元安装在所述电动自行车下部的踏板附近，与所述电机距离较近。

根据本实用新型，所述处理显示单元与所述驱动控制单元通过两条数据线进行通讯，既能实现数据的同时双向传输，且最大程度上减少线束数量。

根据本实用新型，所述处理显示单元进一步包括：

第一处理器；

与所述第一处理器相连接的第一通讯接口电路；

及与所述第一处理器相连接的显示电路；

所述第一处理器接收、处理所述外围控制部件的信号，并将处理后的外围控制部件的信号传输至所述第一通讯接口电路，经所述第一通讯接口电路转换为电机控制通讯信号输出；

所述第一通讯接口电路接收来自所述驱动控制单元传输的电机运行状态通讯信号，并将所接收的电机运行状态通讯信号传输至所述第一处理器进行处理，然后传输至所述显示电路进行电机运行状态的显示。

根据本实用新型，所述驱动控制单元进一步包括：

第二处理器；

与所述第二处理器相连接的第二通讯接口电路；

及与所述第二处理器相连接的电机驱动电路；

所述第二通讯接口电路接收来自所述处理显示单元传输的电机控制通讯信号，并将所接收的电机控制通讯信号传输至所述第二处理器，进而通过所述电机驱动电路驱动所述电机；

所述第二处理器将电机运行状态信号传输至所述第二通讯接口电路，经所述第二通讯接口电路转换为电机运行状态通讯信号输出。

根据本实用新型，从所述控制系统的全局安全性考虑，为在紧急状况下进行紧急刹车，所述处理显示单元与所述驱动控制单元之间连接有使能控制线，所述处理显示单元通过所述使能控制线向所述驱动控制单元发送紧急刹车信号。