[实用新型]龙门式五轴数控加工机床

权利要求书

1.一种龙门式五轴数控加工机床，它包括工作台、框架，安装在框架上的Z轴伺服驱动总成，Z轴伺服驱动总成上安装有电主轴，其特征是，所述框架包括两个平行的X向导轨，X向导轨与基座固定连接，两个X向导轨上之间横跨安装有横梁，所述横梁与X向导轨之间设置有X轴伺服驱动总成；所述电主轴安装在自动双向旋转副上，所述自动双向旋转副安装在Z轴伺服驱动总成上，所述Z轴伺服驱动总成与横梁之间设置有Y轴伺服驱动总成，所述自动双向旋转副能够带动电主轴绕着水平A轴旋转和沿着电主轴中心轴线C轴旋转，所述A轴和C轴垂直布置。

2.根据权利要求1所述的龙门式五轴数控加工机床，其特征是，所述自动双向旋转副包括与Z轴伺服驱动总成固定连接的C轴固定支架，C轴固定支架上固定C轴伺服电机，C轴伺服电机与C轴摆线减速机连接，C轴摆线减速机输出端固定CA旋转副，CA旋转副上还固定有A轴伺服电机，A轴伺服电机连接有A轴摆线减速机，A轴摆线减速机输出端与电主轴支架连接，电主轴支架上固定安装有电主轴。

3.根据权利要求1或2所述的龙门式五轴数控加工机床，其特征是，所述X向导轨与基座之间通过数组调整楔铁组件固定连接。

4.根据权利要求3所述的龙门式五轴数控加工机床，其特征是，所述调整楔铁组件包括通过斜面配合两块楔铁，两块楔铁的坡角相同，位于上楔铁与下滑趋势相对的方向设置有拉紧螺栓，拉紧螺栓的螺纹端与上楔铁紧固连接，拉紧螺栓的螺头端与下楔铁紧固连接，上、下楔铁之间设置有双头螺栓，双头螺栓的下部配合的螺母与基座固定连接，双头螺栓穿过上、下楔铁后与X向导轨固定连接。

5.根据权利要求1或2所述的龙门式五轴数控加工机床，其特征是，所述横梁的两端固定滑轨座，滑轨座紧固有滑块，滑块与方轨构成滑块副，所述方轨固定在X向导轨上。

6.根据权利要求5所述的龙门式五轴数控加工机床，其特征是，所述滑轨座上固定有X轴伺服驱动总成的X向伺服电机，X向伺服电机与减速机连接，减速机输出轴上固定有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条固定在X向导轨上。

7.根据权利要求1或2所述的龙门式五轴数控加工机床，其特征是，所述横梁上固定有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮轴与减速机输出轴连接，减速机与Y轴伺服驱动总成的Y向伺服电机连接，Y向伺服电机与Y向滑板固定连接，Y向滑板上固定滑块座，滑块座上固定有滑块，滑块与方轨配合，方轨固定在横梁上。

8.根据权利要求1或2所述的龙门式五轴数控加工机床，其特征是，所述Z轴伺服驱动总成包括Z向伺服电机，Z向伺服电机与减速机连接，减速机输出轴连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠与丝母座配合，丝母座固定在Z向滑板上，Z向滑板与自动双向旋转副固定连接。

9.根据权利要求8所述的龙门式五轴数控加工机床，其特征是，所述Z向滑板与C轴固定支架固定连接。

10.根据权利要求1所述的龙门式五轴数控加工机床，其特征是，所述工作台上设置有旋转轴。