[实用新型]龙门式五轴数控加工机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种五轴数控加工机床，尤其涉及一种龙门式五轴数控加工机床。

背景技术

随着20世纪60年代微处理器出现，世界进入了一个全新的五轴时代，用计算机才可以实现的多轴控制机床迅速兴起，它广泛地适用于航空航天工业，造船业，发电业及机械制造业。

与本实用新型最接近的现有技术为公开号为：CN101439422A，公开日为：2009年5月27日的发明专利申请，它公开了一种小型五轴联动数控铣床，其技术方案为：它包括龙门框架式床身，龙门框架式床身固装在底座上，它其立柱和横梁均是固定的，其通过如下方式实现五轴驱动的：X轴伺服驱动总成固装在龙门框架式床身上，底座的上端面上固装有Y轴伺服驱动总成，Z轴平板与X轴伺服驱动总成连接，Z轴伺服驱动总成固装在Z轴平板上，电主轴固装在Z轴伺服驱动总成上，气缸与Z轴伺服驱动总成连接，显微镜与Z轴伺服驱动总成连接，内装有电机的工作转台通过驱动电机驱动，并构成绕Z轴旋转、绕Y轴翻转的复合转台。由于其利用工作台的旋转实现五轴数控加工，因此，其只能做成小型的数控加工机床，由于其相对占地面积大，因此，不适合加工较大的零部件。

发明内容

本实用新型是针对现有技术所存在的缺点，而提供了一种全新的实现五轴数控加工设计方式，克服了利用工作台旋转实现五轴加工的弊端，其加工精度高，可以做成中大型甚至超大型的五轴数控加工机床。

本实用新型是通过如下技术措施实现的：一种龙门式五轴数控加工机床，它包括工作台、框架，安装在框架上的Z轴伺服驱动总成，Z轴伺服驱动总成上安装有电主轴，所述框架包括两个平行的X向导轨，X向导轨与基座固定连接，两个X向导轨上之间横跨安装有横梁，所述横梁与X向导轨之间设置有X轴伺服驱动总成；所述电主轴安装在自动双向旋转副上，所述自动双向旋转副安装在Z轴伺服驱动总成上，所述Z轴伺服驱动总成与横梁之间设置有Y轴伺服驱动总成，所述自动双向旋转副能够带动电主轴绕着水平A轴旋转和沿着电主轴中心轴线C轴旋转，所述A轴和C轴垂直布置。

本实用新型的具体特点还有，上述自动双向旋转副包括与Z轴伺服驱动总成固定连接的C轴固定支架，C轴固定支架上固定C轴伺服电机，C轴伺服电机与C轴摆线减速机连接，C轴摆线减速机输出端固定CA旋转副，CA旋转副上还固定有A轴伺服电机，A轴伺服电机连接有A轴摆线减速机，A轴摆线减速机输出端与电主轴支架连接，电主轴支架上固定安装有电主轴。

上述X向导轨与基座之间通过数组调整楔铁组件固定连接。

上述调整楔铁组件包括通过斜面配合两块楔铁，两块楔铁的坡角相同，位于上楔铁与下滑趋势相对的方向设置有拉紧螺栓，拉紧螺栓的螺纹端与上楔铁紧固连接，拉紧螺栓的螺头端与下楔铁紧固连接，上、下楔铁之间设置有双头螺栓，双头螺栓的下部配合的螺母与基座固定连接，双头螺栓穿过上、下楔铁后与X向导轨固定连接.

上述横梁的两端固定滑轨座，滑轨座紧固有滑块，滑块与方轨构成滑块副，所述方轨固定在X向导轨上。

上述滑轨座上固定有X轴伺服驱动总成的X向伺服电机，X向伺服电机与减速机连接，减速机输出轴上固定有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条固定在X向导轨上。

上述横梁上固定有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮轴与减速机输出轴连接，减速机与Y轴伺服驱动总成的Y向伺服电机连接，Y向伺服电机与Y向滑板固定连接，Y向滑板上固定滑块座，滑块座上固定有滑块，滑块与方轨配合，方轨固定在横梁上。

上述Z轴伺服驱动总成包括Z向伺服电机，Z向伺服电机与减速机连接，减速机输出轴连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠与丝母座配合，丝母座固定在Z向滑板上，Z向滑板与自动双向旋转副固定连接。

上述Z向滑板与C轴固定支架固定连接。

上述工作台上设置有旋转轴。