[实用新型]一种双机械手配合同步运行的装置无效
| 申请号： | 200920031688.4 | 申请日： | 2009-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN201331542Y | 公开（公告）日： | 2009-10-21 |
| 发明（设计）人： | 刘义芳 | 申请（专利权）人： | 西安明泰半导体测试有限公司 |
| 主分类号： | G01R1/02 | 分类号： | G01R1/02 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 | 代理人： | 罗 笛 |
| 地址： | 710065陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双机 配合 同步 运行 装置 | ||
【权利要求书】：
1、一种双机械手配合同步运行的装置，包括1#机械手(1)、2#机械手(2)、测试机(3)及其测试信号接口(4)，其特征在于：
所述的1#机械手(1)、2#机械手(2)分别通过信号同步器(5)与测试机(3)上安装的测试信号接口(4)连接；
所述的信号同步器(5)又包括信号光电隔离A(7)、信号光电隔离B(8)及信号光电隔离C(9)、电源(6)、状态指示器(10)及微控制器(11)组成，所述的微控制器(11)通过信号光电隔离A(7)与1#机械手(1)连接、通过信号光电隔离B(8)与2#机械手(2)连接、通过信号光电隔离C(9)与测试信号接口(4)连接，微控制器(11)还与状态指示器(10)连接；
1#机械手(1)的电源输出线与电源(6)连接，电源(6)再分别与微控制器(11)、信号光电隔离A(7)、信号光电隔离B(8)及信号光电隔离C(9)连接。
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