[实用新型]一种塔形空心丝杠多级电动缸

权利要求书

1.一种塔形空心丝杠多级电动缸，其特征在于：至少包括齿轮箱(1)、伺服电机(3)和丝杠机构，伺服电机(3)和丝杠机构一上一下连接在齿轮箱(1)一侧，伺服电机(3)的输出轴与齿轮箱(1)输入端轴连接，齿轮箱(1)输出端通过轴承座(2)与第一级丝杠(4)转接；丝杠机构是多级塔形空心丝杠机构，多级塔形空心丝杠机构分级固定在外缸筒(12)内。

2.根据权利要求1所述的一种塔形空心丝杠多级电动缸，其特征在于：所述的多级塔形空心丝杠机构是5级塔形空心丝杠机构，5级塔形空心丝杠机构的第一级内缸筒(15)与第一级中间连接盘(7)和第一级螺母(5)连接成整体；第一级螺母(5)与第一级丝杠(4)转动连接；第二级内缸筒(20)与第二级中间连接盘(14)和第二级螺母(17)连接成整体；第二级塔形空心丝杠(11)塔形内径与第一级螺母(5)外径用轴承(10)转动连接；第二级塔形空心丝杠(11)塔形外径与第一级中间连接盘(7)用钢珠(8)转动连接；第二级螺母(17)与第二级塔形空心丝杠(11)转动连接；第二级塔形空心丝杠(11)通过第一级丝杠(4)端部传动键(33)传动连接；第三级内缸筒(41)与第三级中间连接盘(43)和第三级螺母(44)连接成整体；第三级塔形空心丝杠(18)塔形内径与第二级螺母(17)外径用轴承(10)转动连接；第三级塔形空心丝杠(18)塔形外径与第二级中间连接盘(14)用钢珠(8)转动连接；第三级丝母(44)与第三级塔形空心丝杠(18)转动连接；第三级塔形丝杠(18)通过第二级塔形空心丝杠(11)端部传动键传动连接；第四级内缸筒(35)与第四级中间连接盘(40)和第四级螺母(39)连接成整体；第四级塔形空心丝杠(42)塔形内径与第三级螺母(44)外径用轴承(10)转动连接；第四级塔形空心丝杠(42)塔形外径与第三级中间连接盘(43)用钢珠(8)转动连接；第四级螺母(39)与第四级塔形空心丝杠(42)转动连接；第四级塔形丝杠(42)通过第三级塔形空心丝杠(18)端部传动键传动连接；第五级内缸筒(22)与第五级螺母(21)连接成整体；第五级螺母(21)与第五级塔形丝杠(38)转动连接；第五级塔形丝杠(38)通过上一级丝杠端部传动键传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种塔形空心丝杠多级电动缸，其特征在于：所述的多级塔形空心丝杠机构是4级，4级塔形空心丝杠机构的第一级内缸筒(15)与第一级中间连接盘(7)和第一级螺母(5)连接成整体；第一级螺母(5)与第一级丝杠(4)转动连接；第二级内缸筒(20)与第二级中间连接盘(14)和第二级螺母(17)连接成整体；第二级塔形空心丝杠(11)塔形内径与第一级螺母(5)外径用轴承(10)转动连接；第二级塔形空心丝杠(11)塔形外径与第一级中间连接盘(7)用钢珠(8)转动连接；第二级螺母(17)与第二级塔形空心丝杠(11)转动连接；第三级内缸筒(41)与第三级中间连接盘(43)和第三级螺母(44)连接成整体；第三级塔形空心丝杠(18)塔形内径与第二级丝母(17)外径用轴承(10)转动连接；第三级塔形空心丝杠(18)塔形外径与第二级中间连接盘(14)用钢珠(8)转动连接；第三级螺母(44)与第三级塔形空心丝杠(18)转动连接；第四级内缸筒(35)与第四级螺母(39)连接成整体；第四级螺母(39)与第四级塔形空心丝杠(42)转动连接；各级之间转动通过上一级丝杠端部传动键传动连接。