[实用新型]一种塔形空心丝杠多级电动缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动缸，具体涉及一种塔形空心丝杠多级电动缸。

背景技术

随着国民经济建设和国防事业的发展，电动缸已在国内外广泛使用。长期以来，由于只有单级传动机构的电动缸，工作行程由于受缸体本身尺寸的限制，无法来满足较大工作行程需要；要通过加大推杆长度尺寸和缸体安装尺寸，来满足工作行程需要，从而形成了缸体笨重，推杆过长影响其刚度，不能满足要求安装尺寸小，需要行程大的场合；在液压缸领域有多级缸，但液压缸本身需要提供相应的液压设备，其使用不够方便，受到一定限制。多级电动缸则可弥补以上不足，且使用领域更加广泛。

发明内容

本实用新型目的是一种塔形空心丝杠多级电动缸，在其装配尺寸较小的情况下能提供较大的工作行程。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种塔形空心丝杠多级电动缸，其特征在于：至少包括齿轮箱、伺服电机和丝杠机构，伺服电机和丝杠机构一上一下连接在齿轮箱一侧，伺服电机的输出轴与齿轮箱输入端轴连接，齿轮箱输出端通过轴承座与第一级丝杠转接；丝杠机构是多级塔形空心丝杠机构，多级塔形空心丝杠机构分级固定在外缸筒内。

所述的多级塔形空心丝杠机构是5级塔形空心丝杠机构，5级塔形空心丝杠机构的第一级内缸筒与第一级中间连接盘和第一级螺母连接成整体；第一级螺母与第一级丝杠转动连接；第二级内缸筒与第二级中间连接盘和第二级螺母连接成整体；第二级塔形空心丝杠塔形内径与第一级螺母外径用轴承转动连接；第二级塔形空心丝杠塔形外径与第一级中间连接盘用钢珠转动连接；第二级螺母与第二级塔形空心丝杠转动连接；第二级塔形空心丝杠通过第一级丝杠端部传动键传动连接；第三级内缸筒与第三级中间连接盘和第三级螺母连接成整体；第三级塔形空心丝杠塔形内径与第二级螺母外径用轴承转动连接；第三级塔形空心丝杠塔形外径与第二级中间连接盘用钢珠转动连接：第三级丝母与第三级塔形空心丝杠转动连接；第三级塔形丝杠通过第二级塔形空心丝杠端部传动键传动连接；第四级内缸筒与第四级中间连接盘和第四级螺母连接成整体；第四级塔形空心丝杠塔形内径与第三级螺母外径用轴承转动连接；第四级塔形空心丝杠塔形外径与第三级中间连接盘用钢珠转动连接；第四级螺母与第四级塔形空心丝杠转动连接：第四级塔形丝杠通过第三级塔形空心丝杠端部传动键传动连接；第五级内缸筒与第五级螺母连接成整体；第五级螺母与第五级塔形丝杠转动连接；第五级塔形丝杠通过上一级丝杠端部传动键传动连接。

所述的多级塔形空心丝杠机构是4级，4级塔形空心丝杠机构的第一级内缸筒与第一级中间连接盘和第一级螺母连接成整体；第一级螺母与第一级丝杠转动连接；第二级内缸筒与第二级中间连接盘和第二级螺母连接成整体；第二级塔形空心丝杠塔形内径与第一级螺母外径用轴承转动连接；第二级塔形空心丝杠塔形外径与第一级中间连接盘用钢珠转动连接；第二级螺母与第二级塔形空心丝杠转动连接；第三级内缸筒与第三级中间连接盘和第三级螺母连接成整体；第三级塔形空心丝杠塔形内径与第二级丝母外径用轴承转动连接；第三级塔形空心丝杠塔形外径与第二级中间连接盘用钢珠转动连接；第三级螺母与第三级塔形空心丝杠转动连接；第四级内缸筒与第四级螺母连接成整体；第四级螺母与第四级塔形空心丝杠转动连接；各级之间转动通过上一级丝杠端部传动键传动连接.

本实用新型所采用的技术方案达到的有益效果是：通过塔形空心丝杠螺纹、螺母传动等作用，同时推动多级缸筒运动，并通过多级缸筒直线位移，可以方便的将多级缸筒叠套在一起，从而节省了安装空间，并通过多级传动的作用提供更大的工作行程。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理主图；

图2是本实用新型完全伸出时的结构主视图；

图3是图2的A的局部放大图样；

图4是图2的B向局部放大图样。