[实用新型]垂直升降出料机

权利要求书

1、垂直升降出料机，包括取料臂机构、升降台架，其特征在于：还包括水平缸、垂直缸，水平缸的末段连接加强框架的结合端，取料臂机构的底端加设有升降台架，升降台架的垂直面底端安装有垂直缸，组成下层垂直升降结构；所述的水平缸与取料臂机构之间安装有销轴，组成上层水平取料结构，垂直缸、水平缸上分布有控制端，控制端上连接有位移式编码器。

2、根据权利要求1所述的垂直升降出料机，其特征在于：所述垂直缸的油缸头部设有球型头，升降台架的垂直面底端设有压紧盖，球型头嵌入压紧盖内，球型头与压紧盖之间设有密封机构。

3、根据权利要求1所述的垂直升降出料机，其特征在于：所述的取料臂机构包括加强框架、托料板、行走轮，加强框架的一端连接销轴，加强框架的底端与托料板相连，托料板底部分布有行走轮；所述升降台架的顶端设有水平轨道，行走轮嵌入水平轨道内。

4、根据权利要求1所述的垂直升降出料机，其特征在于：所述的取料臂机构至少有三组，取料臂机构之间相互等距离平行排列。

5、根据权利要求1所述的垂直升降出料机，其特征在于：所述的升降台架底端分布有导向装置，其至少有四组，均匀分布在升降台架的四个边角处；导向装置包括导柱与导套，导柱与导套之间分布有自润滑滑板，导套之间连接有导套连架。