[实用新型]轨行式起重机防碰撞安全装置

权利要求书

1、轨行式起重机防碰撞安全装置，包括可编程控制器PLC，起重机起升机构控制回路、行走机构控制回路、回转机构控制回路、变幅机构控制回路和主控制回路，PLC与所述控制回路双向连接，其特征是还包括距离测量系统，距离测量系统包括距离传感器和对应的零距离参考面，距离测量系统测量起重机在大车轨道平面内与其零距离参考面的距离、测量起重机小车在小车轨道平面与其零距离参考面的距离，起升重物与其零距离参考面的距离，距离测量系统的输出连接PLC。

2、根据权利要求1所述的轨行式起重机防碰撞安全装置，其特征是大车轨道平面对应的零距离参考面为大车供电侧轨道一端的止挡所在平面；小车轨道平面对应的零距离参考面为小车供电侧轨道靠近司机室一侧的止挡所在平面；起升重物对应的零距离参考平面为小车轨道平面。

3、根据权利要求1或2所述的轨行式起重机防碰撞安全装置，其特征是还设有角度测量系统，角度测量系统包括角度传感器和对应的零角度参考线，测量起重机回转机构在回转平台平面与预设的回转零角度参考线之间的角度、变幅机构在变幅平面与预设的变幅零角度参考线之间的角度，角度测量系统的输出连接PLC。

4、根据权利要求3所述的轨行式起重机防碰撞安全装置，其特征是回转零角度参考线为：起重机的第一个楼梯口与回转平台回转中心的连线；变幅零角度参考线为：变幅机构变幅平面与回转平面的交线。

5、根据权利要求1或2所述的轨行式起重机防碰撞安全装置，其特征是PLC可用内存至少有7000步程序，主频的计算周期小于100毫秒；距离测量系统和角度测量系统连接PLC，PLC的输出还连接一显示屏。

6、根据权利要求3所述的轨行式起重机防碰撞安全装置，其特征是PLC可用内存至少有7000步程序，主频的计算周期小于100毫秒；距离测量系统和角度测量系统连接PLC，PLC的输出还连接一显示屏。

7、根据权利要求4所述的轨行式起重机防碰撞安全装置，其特征是PLC可用内存至少有7000步程序，主频的计算周期小于100毫秒；距离测量系统和角度测量系统连接PLC，PLC的输出还连接一显示屏。