[实用新型]轨行式起重机防碰撞安全装置

说明书

技术领域

本实用新型为一种起重机防碰撞装置，主要用于门式、门座式、岸桥式等有轨起重机，为一种轨行式起重机防碰撞安全装置。

背景技术

两台或者多台轨行式起重机在同一轨道或者不同轨道上运行，作业空间存在着交集，存在着碰撞的可能。在作业场地受到限制的情况下，有些起重机安装空间不足，当起重机在某位置作业时，司机无法观测到另一台或者多台起重机的作业情况，起重机某部分在司机工作视野之外存在与其他起重机碰撞的可能。

现有防碰撞装置主要有光线和超声波两种形式，它们一般由发射器、接收器、控制器和反射板组成。发射器、接收器和控制器安装在防碰主体(指受产品控制能实现防碰功能的起重机)上，反射板安装在防碰客体(指防碰主体相对应的起重机)上。发射器发出检测波，经反射板反射给接收器，通过判断处理后，发送给控制器执行规定的功能。这些防碰撞安全装置对反射板安装点有要求，另外这些防碰撞装置的传感器对环境要求也比较高，外界环境对其影响比较大，同时这些传感器对有些无效信息，如行走的人或者移动的物会误认为是有效信息从而误动作，可能影响起重机的正常使用。

发明内容

本实用新型要解决的问题是：现有起重机防碰撞装置不能适应复杂的环境，需要一种能够根据周围环境实时确定起重机与所处环境的相对位置来实现防撞的安全装置。

本实用新型的技术方案为：轨行式起重机防碰撞安全装置，包括可编程控制器PLC，起重机起升机构控制回路、行走机构控制回路、回转机构控制回路、变幅机构控制回路和主控制回路，PLC与所述控制回路双向连接，还包括距离测量系统，距离测量系统包括距离传感器和对应的零距离参考面，距离测量系统测量起重机在大车轨道平面内与其零距离参考面的距离、测量起重机小车在小车轨道平面与其零距离参考面的距离，起升重物与其零距离参考面的距离，距离测量系统的输出连接PLC。

本实用新型还设有角度测量系统，角度测量系统包括角度传感器和对应的零角度参考线，测量起重机回转机构在回转平台平面与预设的回转零角度参考线之间的角度、变幅机构在变幅平面与预设的变幅零角度参考线之间的角度，角度测量系统的输出连接PLC。

本实用新型的各参考面/线的设置：大车轨道平面对应的零距离参考面为大车供电侧轨道一端的止挡所在平面；小车轨道平面对应的零距离参考面为小车供电侧轨道靠近司机室一侧的止挡所在平面；起升重物对应的零距离参考平面为小车轨道平面。回转零角度参考线为起重机的第一个楼梯口与回转平台回转中心的连线；变幅零角度参考线为变幅机构变幅平面与回转平台回转平面的交线。

本实用新型距离测量系统在测量起重机大车与其对应零距离参考面的距离时，只需测量起重机上的一个点与其零距离参考面在大车轨道方向的距离；在测量起重机小车与其对应零距离参考面的距离时，只需测量起重机小车上的一个点与其零距离参考面在小车轨道方向的距离；在测量起升重物与其零距离参考面的距离时，测量起重机的吊钩与其零距离参考平面的距离。

本实用新型的PLC可用内存至少有7000步程序，主频的计算周期小于100毫秒；距离测量系统和角度测量系统以脉动信号连接PLC，PLC控制器的输出还连接一显示屏。

本实用新型在起重机上设置传感器，通过PLC的运算计算出起重机在环境中的相对位置，并设置报警器和报警指示，使起重机远距离报警，近距离根据危险程度情况对起重机进行某种动作的限制，进入设定的危险区域起重机强制停车。

本实用新型通过加装在起重机控制回路中的电气元件在需要执行防碰撞时控制起重机机构的运动直至整个起重机的停车；显示屏显示起重机运行状态等相关信息。本实用新型结合输入的起重机有关几何尺寸，综合测得的起重机与参考点的距离和角度信息，PLC进行实时计算，得出可能碰撞的起重机关键点之间的距离，再与防碰撞安全距离要求相比较，使起重机在一定距离范围内报警，一定距离范围内减速或者起重机某种运动受到限制，一定距离范围内强制停车。

本实用新型的轨行式起重机防碰撞安全装置通过相应硬件和软件的配合，通过实时精确计算出起重机关键点位置之间的距离并和防撞安全距离比较，从而决定是否发出防撞指令和发出何种防撞指令以实现防撞；设定的参考与测量点可防止无效信息对防撞装置判断的影响，实时计算保证防撞的精确性。

本实用新型设置自动控制与人工控制两种模式下实现起重机的防碰撞。人工控制模式一般是在起重机执行防碰撞动作停止后使用，以使得起重机在人工操作下向安全方向运动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式